无线控制无人车控制系统的研究与设计
Research and design of wireless control unmanned vehicle control system作者机构：无锡太湖学院智能装备工程学院江苏无锡214064
出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)
年 卷 期：2022年第19卷第22期
页 面：14-19页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：无线控制与单片机技术研制出现的根本目的是更好地控制工具,它们通过识别简单的电信号使得机器做出相应动作,比如电子时钟、计算机、电饭锅等产品。文章以单片机为核心控制器,以控制电机驱动板、传感器、控制模块等部件,实现硬件的选型与设计,利用编程代码通过对STM32芯片各个引脚的配置间接控制各个无线控制模块。根据无人车要求,使用MDK软件对无人车的程序代码进行编程,直至实现设计要求。
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