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日地系L2点Floquet轨道保持控制器设计

作     者:李鹏 崔平远 崔祜涛 

作者机构:哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心哈尔滨150080 

出 版 物:《深空探测研究》 (Deep Space Exploration)

年 卷 期:2008年第6卷第3期

页      面:6-11页

学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:深空探测器 动平衡点 保持控制 Floquet 

摘      要:日地系第二动平衡点(L2点)由于其特殊位置和动力学性质为深空探测提供了较高研究价值。本文基于其邻域内轨道的非线性及周期性;利用Floquet方法设计12点Halo轨道上的保持控制器,通过抵消轨道运动的不稳定分量,保证飞行器以一定精度长时间飞行于指定的Halo轨道上。仿真给出了800天飞行任务的轨控结果,表明了所述方法的必要性和有效性。

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