军用地面无人平台机动性发展现状与趋势

作     者：陶溢 刘少华 王文浩 李峻翔 段宏 TAO Yi;LIU Shaohua;WANG Wenhao;LI Junxiang;DUAN Hong

作者机构：陆军研究院北京100072 陆军装备部北京100081 国防科技大学湖南长沙410073 北方自动控制技术研究所山西太原030006 

出 版 物：《装甲兵学报》 (Journal of Armored Forces)

年 卷 期：2022年第1卷第6期

页      面：70-78页

学科分类：08[工学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 0826[工学-兵器科学与技术] 

主　　题：地面无人平台(UGV) 机动性 轮式 履带式 复合式 

摘      要：随着机器人技术的高速发展,地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle,UGV)在军事领域的应用更加广泛,成为当前军事装备的研究热点。行走机构特征很大程度上决定了地面无人平台的机动性能,按行走机构类型将军用地面无人平台分为轮式、履带式和复合式3大类,且对各类进一步细分,进而梳理国内外典型地面无人平台行走机构,分析其机动特性,总结具有不同行走机构无人平台的优势和不足,并提出适合的应用场景,为地面无人平台发展应用提供参考。