轨迹插补加减速离散算法改进

作     者：游达章 余炼 张敏 康亚伟 YOU Da-zhang;YU Lian;ZHANG Min;KANG Ya-wei

作者机构：湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2023年第383卷第1期

页      面：164-168页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：基于时序溯源的嵌入式数控系统软件可靠性评估方法研究—国家自然科学基金(51875180) 

主　　题：数控系统 运动控制 插补周期 速度曲线 离散算法 

摘      要：加减速离散算法常用于梯形加减速或S形加减速当中,传统加减速离散算法每走一步,计算一次脉冲间隔时间(即插补周期)。当加减速距离过长、加工精度要求不高时,为了减少计算量,并能够针对不同精度要求对速度跃变“台阶高度做出调整,使计算量和精度最合适,可以用每隔多步计算一次脉冲间隔时间的方法来改进离散算法。仿真结果表明,改进的加减速离散算法能够有效减少计算量,并能够较为真实地描述和还原速度和位移随时间的变化关系。