机电传动控制模块化实验设计
Modular Experimental Design of Electromechanical Drive Control作者机构：秦皇岛首创思泰意达环保科技有限公司河北秦皇岛066000
出 版 物：《流体测量与控制》 (Fluid Measurement & Control)
年 卷 期：2022年第3卷第6期
页 面：63-69页
学科分类：080804[工学-电力电子与电力传动] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题：比例-积分-微分(PID)算法 控制系统 机械自动化 模块化
摘 要：关于电机的仿真控制有多重方法及手段,电机控制最早采用模拟比例-积分-微分(PID)的形式,对其具体关键参数进行设定后,整个传动系统在运行过程中便不再改变。近年来,数字PID得以快速发展,除达到基本的控制要求外,PID技术更具有灵活的可控性及可靠性。本次设计以PID为主要控制算法,单片机为控制器,产生由占空比控制的脉宽调制(PWM)技术波信号,进而对电机进行操控,组成位移随动系统。此外,利用霍尔传感器进行信号转换,将速度转换为波信号并通过控制系统反馈机制反馈至控制器,以此来检测电机的转速。
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