杂波环境下可移动主被动传感器长时调度方法

作     者：安雷 李召瑞 吉兵 AN Lei;LI Zhaorui;JI Bing

作者机构：陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系河北石家庄050003 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2023年第45卷第1期

页      面：165-174页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0835[工学-软件工程] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国防预研项目(41404030101 41404030102)资助课题 

主　　题：传感器调度 多目标跟踪 随机有限集 辐射控制 灰狼优化算法 

摘      要：针对杂波环境下的多目标跟踪问题,基于可移动主被动传感器系统,提出了一种辐射控制的长时调度方法。首先,建立调度模型,对多目标运动状态和量测结果、传感器调度动作等进行数学描述;同时,基于雷达工作原理和截获概率的思想,提出改进的辐射风险量化方法。随后,利用高斯混合概率假设密度滤波算法预测长时跟踪精度,利用所提改进的量化方法预测长时辐射代价,并利用改进的灰狼优化算法求解传感器调度方案。最后,执行调度方案获得多目标量测信息,采用联合广义标签多伯努利滤波算法计算目标估计状态。仿真实验表明,所提调度方法在保证跟踪精度的基础上,能够实现对辐射代价的有效控制,与其他方法相比具有明显的优势。