基于Stewart平台的光电吊舱隔振系统设计

作     者：方新文 FANG Xinwen

作者机构：中国飞机强度研究所西安710065 

出 版 物：《噪声与振动控制》 (Noise and Vibration Control)

年 卷 期：2022年第42卷第6期

页      面：279-284页

学科分类：08[工学] 

主　　题：振动与波 Stewart平台 光电吊舱 隔振系统 减振器 有限元分析 

摘      要：针对光电吊舱隔振的特殊要求,提出一种基于Stewart平台的三轴向等刚度且解耦的隔振系统设计方法。首先建立Stewart平台的六自由度数学模型并进行理论分析,得到Stewart平台隔振系统的设计准则。然后基于设计准则设计一种光电吊舱隔振系统。将有限元仿真与数学模型进行对比,发现两者分析结果基本一致,前6阶的模态频率最大误差不超过0.3%;隔振系统实现了三轴向等刚度设计,三轴向的模态频率差不超过7.8%。最后通过虚拟试验对隔振系统的性能进行验证,结果表明:隔振系统实现了解耦设计,线振动引起的角振动幅值不超过1.5×10-5rad;减振效果良好,系统在白噪声作用下振幅衰减幅度超过78%。