耙吸挖泥船环保阀全自动控制技术研究与应用
Research and application of fully automatic green valve control technology for TSHD作者机构：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司上海200082
出 版 物：《中国港湾建设》 (China Harbour Engineering)
年 卷 期：2022年第42卷第11期
页 面：74-79页
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
基 金：工业和信息化部《疏浚船舶智能作业系统开发》项目(MC-202033-P05) 交通运输部《耙吸挖泥船全自动疏浚系统智能化提升及示范应用》项目(2020-MS2-079)
主 题：耙吸挖泥船 环保疏浚 环保阀 全自动控制 智能寻优 智能感知
摘 要：耙吸挖泥船泥舱环保阀通过调节开度来控制溢流液面落差,进而减少溢流混合物冲击,降低水体悬浮颗粒污染,达到环保疏浚的目的。目前环保阀调节主要依靠人工操作,调节频繁工作量大,调节效果因人而异。针对人工操作存在的弊端,设计了环保阀全自动控制器,重点开展装舱溢流过程智能感知和环保阀开度动态寻优算法的研究,实现了环保阀全自动无人化控制。技术成果在2艘3000 m^(3)等级耙吸船实船应用,应用效果表明该技术稳定可靠、工况适应性强,降低了劳动力的同时提高了整船施工的环保性,可快速推广至其它疏浚船应用。
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