一种Terminal滑模制导规律研究
A Guidance Law Based on Terminal Sliding Mode作者机构：空军工程大学导弹学院 中国人民解放军94211部队
出 版 物：《弹道学报》 (Journal of Ballistics)
年 卷 期：2011年第23卷第4期
页 面：10-15页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：航空科学基金项目(20090196005 20100196002)
主 题：拦截器 Terminal滑模 制导律 有限时间收敛 机动目标
摘 要：为拦截高速、大机动目标,建立了纵向平面内的拦截器-目标非线性相对运动学模型,基于Terminal滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够在有限时间内收敛到0的思想,设计了纵向平面内的Terminal滑模制导律,并结合Lyapunov稳定性理论对其稳定性进行了证明推导;将继电特性连续化的方法引入到制导律设计中,实现了准滑动模态控制.仿真表明,所设计制导律能使视线角速率在有限时间内收敛到0.该制导律符合动能拦截器可用过载小、燃料受限、对脱靶量要求高等要求,具有一定的工程应用价值.
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