大采高综采工作面设备智能控制系统研究

作     者：冯银辉 崔耀 王旭峰 秦泽宇 王志强 毛自新 FENG Yinhui;CUI Yao;WANG Xufeng;QIN Zeyu;WANG Zhiqiang;MAO Zixin

作者机构：北京天玛智控科技股份有限公司北京101399 国能神东煤炭集团有限责任公司内蒙古鄂尔多斯017209 

出 版 物：《煤炭科学技术》 (Coal Science and Technology)

年 卷 期：2022年第50卷第9期

页      面：192-199页

核心收录：

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

基　　金：天地科技创新创业资金专项重点资助项目(2019-TD-ZD002) 国家能源集团重点资助项目(GJNY-21-25) 神华科技创新资助项目(SHGF-15-08) 

主　　题：大采高 综采工作面 协同控制 故障预测 集控系统 智能控制 

摘      要：随着智能综采设备技术的不断发展,单机设备的智能化程度不断提高,也面临着大采高设备间不能有效互联互通,严重影响协同效率的新问题,而在8 m以上大采高智能化集控技术上,目前仍是空白,没有可借鉴的成功经验。为保证大采高综采工作面生产过程高产、高效、连续有序进行,研发了大采高综采工作面设备智能控制系统。该系统以Ethernet/IP实时工业以太网总线协议为基础,根据大采高综采设备的运行和通讯特点,构建了统一、高效的综采设备通讯协议标准,建立了统一的服务器、存储及数据接口标准,统一了单轨吊集中控制室、移变列车集中控制室和地面智能专家决策平台3个控制平台,实现整个工作面设备的监控与数据交互的功能,同时降低了平台操作的学习难度。采用两层控制模式,主从冗余控制方案,保证数据的稳定性和一致性,提高了系统整体的控制效率;根据综采设备工作和生产环境的特点,构建了综采设备联动控制模型,实现了采煤机联动控制、“三机联动控制、支架、泵站联动控制,提高设备间协同效率;系统的集中控制与协同控制功能,可以实现大采高综采设备一键启停、协同作业;智能分析专家决策系统存储并分析工作面设备历史数据规律,同时引入专家经验规则,专家诊断知识库,构建了闭环决策,指导工作面生产。