基于机载激光雷达点云数据的道路标识线提取

作     者：袁晨鑫 陈良良 YUAN Chenxin;CHEN Liangliang

作者机构：中陕核工业集团测绘院有限公司陕西西安710100 

出 版 物：《北京测绘》 (Beijing Surveying and Mapping)

年 卷 期：2022年第36卷第7期

页      面：897-902页

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

主　　题：布料模拟滤波算法 道路标识线提取 双边滤波Canny算法 两次连通分析 

摘      要：针对道路高精度地图采集中道路标识线快速分类提取问题,提出一种基于机载激光雷达(LiDAR)点云数据提取道路边缘线及道路标识特征信息提取的方法。首先利用点云地面点滤波(CSF)算法进行点云滤波,之后将点云生成强度特征图像,其次利用双边滤波Canny算法进行道路边缘线及道路标识特征信息检测,考虑到路面标识线缺失的情况,利用两次连通分析(Two-pass)方法对边缘检测结果进行连通域分析,最后制定约束识别规则,从而达到道路标识线精细化。通过机载雷达扫描系统获取的高速公路点云进行多项试验,结果显示,该方法在LiDAR点云中能够很好地获取道路边缘线及道路标识线的信息,具有实用性强、鲁棒性好的特点。