检索结果-南通市图书馆

甘肃中医学院学报 2013年第5期30卷 11-13页

作者：夏国杰陈良良浙江中医药大学第一临床医学院浙江杭州310053 浙江省中医院肿瘤科浙江杭州310006

介绍陈良良教授治疗乳腺癌的临床经验。其临证时强调辨证与辨病相结合,治疗过程中需不断扶正,适时祛邪,随症治之,采取分期、分型论治,内外、中西结合,治疗乳腺癌疗效显著。

关键词：陈良良教授乳腺癌经验

陈良良辨治表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂不良反应经验介绍

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新中医 2019年第5期51卷 339-341页

作者：陈慧湄陈良良浙江中医药大学第一临床医院浙江杭州310053 浙江中医药大学附属第一医院浙江杭州310006

陈良良教授为浙江中医药大学附属第一医院肿瘤内科主任中医师,从事中西医结合防治肿瘤的临床、科研、教学工作30余年,在肿瘤的中西医结合治疗上积累了丰富的经验,擅长肿瘤内科疑难杂病的治疗,且疗效良好。笔者有幸跟诊陈教授学习2年余,... 详细信息

陈良良教授为浙江中医药大学附属第一医院肿瘤内科主任中医师,从事中西医结合防治肿瘤的临床、科研、教学工作30余年,在肿瘤的中西医结合治疗上积累了丰富的经验,擅长肿瘤内科疑难杂病的治疗,且疗效良好。笔者有幸跟诊陈教授学习2年余,获益匪浅,现将陈教授运用中药治疗由表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂(EGFR-TKI)在晚期肺癌治疗中引起的不良反应的经验进行介绍。EGFR-TKI为目前治疗晚期肺癌主要的靶向药物之一,主要包括吉非替尼、厄洛替尼、埃克替尼。

关键词：表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂不良反应辨证论治陈良良

ZnO/Ecoflex自驱动柔性压电传感器及其人体姿态监测微系统设计

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微纳电子技术 2024年第1期61卷 124-130页

作者：王利斌王博陈良良张转玲北京强度环境研究所北京100076 山西工程科技职业大学山西晋中030619

压力传感器是可穿戴电子设备的重要组成部分,但在能量供应、灵活性和皮肤适应性方面仍存在各种问题。研制了一种主要由ZnO/Ecoflex复合薄膜构成的自驱动柔性压力传感器,并构建了人体姿态监测系统,可用于动态监测人体姿态信号和其他运动... 详细信息

压力传感器是可穿戴电子设备的重要组成部分,但在能量供应、灵活性和皮肤适应性方面仍存在各种问题。研制了一种主要由ZnO/Ecoflex复合薄膜构成的自驱动柔性压力传感器,并构建了人体姿态监测系统,可用于动态监测人体姿态信号和其他运动参数。在外部压力应力的作用下,所制备的传感器表现出优异的灵敏度(0.068 V/N)、良好的线性度(约0.98)、宽的测量范围(5~80 N)以及卓越的耐久性(超过10000次循环)。此外,基于制备的传感器设计了硬件电路,建立了人机交互测试系统,实现了对人体姿态信号的远程传输功能。因此,这项工作不仅开发了一种新型的无铅化自驱动压力传感器,还设计了人体姿态监测微系统,为信号处理和智能传感提供了新思路,在医学研究、个性化识别和人机交互方面具有重要的应用潜力。

关键词：柔性压电传感器 ZnO/Ecoflex复合薄膜自驱动人体姿态监测可穿戴电子设备人机交互

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基于机载激光雷达点云数据的道路标识线提取

北京测绘 2022年第7期36卷 897-902页

作者：袁晨鑫陈良良中陕核工业集团测绘院有限公司陕西西安710100

针对道路高精度地图采集中道路标识线快速分类提取问题,提出一种基于机载激光雷达(LiDAR)点云数据提取道路边缘线及道路标识特征信息提取的方法。首先利用点云地面点滤波(CSF)算法进行点云滤波,之后将点云生成强度特征图像,其次利用双... 详细信息

针对道路高精度地图采集中道路标识线快速分类提取问题,提出一种基于机载激光雷达(LiDAR)点云数据提取道路边缘线及道路标识特征信息提取的方法。首先利用点云地面点滤波(CSF)算法进行点云滤波,之后将点云生成强度特征图像,其次利用双边滤波Canny算法进行道路边缘线及道路标识特征信息检测,考虑到路面标识线缺失的情况,利用两次连通分析(Two-pass)方法对边缘检测结果进行连通域分析,最后制定约束识别规则,从而达到道路标识线精细化。通过机载雷达扫描系统获取的高速公路点云进行多项试验,结果显示,该方法在LiDAR点云中能够很好地获取道路边缘线及道路标识线的信息,具有实用性强、鲁棒性好的特点。

关键词：布料模拟滤波算法道路标识线提取双边滤波Canny算法两次连通分析

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以中药为主治疗系统性红斑狼疮35例

浙江中医学院学报 1996年第3期20卷 42-43页

作者：陈良良浙江中医学院附属医院310006

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薛盟老中医对肾小球肾炎的论治经验

浙江中医学院学报 1992年第2期16卷 32-33页

作者：陈良良浙江中医学院分子医学研究所 310009

薛盟主任医师是本省中医药研究院的名老中医。他治学严谨,诲人不倦,具有精湛的理论知识和丰富的临床经验,辨证精确,疏方遣药,清灵活泼。他对急慢性肾小球肾炎的诊治颇有独到之处,本文简介如下。

关键词：肾小球肾炎薛盟辨证

清肺补肾法和清肺平喘法治疗支气管哮喘发作的对照观察

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中西医结合杂志 1990年第4期10卷 232-233页

作者：陈良良张鸣鹤浙江中医学院杭州310009 山东中医学院

中医对支气管哮喘(简称支哮)的治疗一般是'急则治其肺,缓则治其肾',即发作期宣肺平喘以治标,缓解期补肾纳气以治本。近年来有以健脾补肾法治疗发作期属虚性哮喘患者获效。发作期究竟属虚属实?是扶正抑或祛邪?治疗原则上存在分歧。我们... 详细信息

中医对支气管哮喘(简称支哮)的治疗一般是'急则治其肺,缓则治其肾',即发作期宣肺平喘以治标,缓解期补肾纳气以治本。近年来有以健脾补肾法治疗发作期属虚性哮喘患者获效。发作期究竟属虚属实?是扶正抑或祛邪?治疗原则上存在分歧。我们根据患者发作期表现为上有痰热壅肺,下有肾不纳气的错杂证候,提出用清肺补肾法标本兼治,并与清肺平喘法治标进行对照观察,报告于下。临床资料本组61例患者,门诊治疗53例,住院治疗8例,均符合中华医学会呼吸病学会1984年诊断标准。按随机原则分为两组。

关键词：清肺补肾法清肺平喘法支气管哮喘

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航天产品中的CCGA装联技术研究

航天产品中的CCGA装联技术研究

作者：陈良良北华航天工业学院

学位级别：硕士

随着科技的进步和工艺的发展,电子元器件多功能、小型化、高密度、高可靠的发展趋势和要求日益迫切。为适应高可靠应用环境,高密度多引脚面阵列封装BGA由塑料封装转向陶瓷封装。为进一步改善器件基板与电路板之间的热膨胀系数不匹配造... 详细信息

随着科技的进步和工艺的发展,电子元器件多功能、小型化、高密度、高可靠的发展趋势和要求日益迫切。为适应高可靠应用环境,高密度多引脚面阵列封装BGA由塑料封装转向陶瓷封装。为进一步改善器件基板与电路板之间的热膨胀系数不匹配造成的热疲劳损伤,将BGA封装的焊球换成焊柱,即CCGA封装,具有更高的热可靠性。为满足航天产品的应用需求,论文对CCGA封装器件的高可靠装联技术进行了研究。CCGA装联技术的关键是器件植柱工艺和板级装联工艺。本文通过试验对CCGA装联工艺参数和流程进行摸索和控制,主要包括CCGA植柱工装设计、植柱印刷锡膏量、焊柱安装、印刷参数、贴装参数、回流焊接工艺及温度参数、清洗等。首先,完成不同锡膏量和温度参数下器件板级装联,然后,对试验电路板进行环境试验(温度循环和振动),最后,通过光学显微镜、X-Ray检测仪、金相显微镜、扫描电子显微镜等对焊点外观形貌、焊点内部以及焊料与基板间IMC进行分析。利用有限元仿真对板级PCBA和器件级CCGA在温度循环和振动载荷下应力分布以及变形情况进行了分析,并与环境试验结果进行对比。研究表明:(1)器件植柱工装及工艺可行,植柱效果和板级组装质量达到相关要求。(2)CCGA封装具有更高的热可靠性,可作为苛刻环境中相关电子产品器件的优先选择;研究CCGA封装的组装工艺,为电子产品能在更加苛刻的环境中工作提供可靠的装联工艺。

关键词：航天产品 CCGA 植柱工艺 SMT 可靠性

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高危岩体表面线状特征提取及形变分析

高危岩体表面线状特征提取及形变分析

作者：陈良良长安大学

学位级别：硕士

地面三维激光扫描技术因其所具有的非接触、快速、高精度、高密度地获取观测物体表面点云数据等特点被应用于变形监测中。分析目标物体表面特征的变化是变形监测通常采用的方法,但由于三维激光扫描获取的数据是离散的数据点,这些数据点... 详细信息

地面三维激光扫描技术因其所具有的非接触、快速、高精度、高密度地获取观测物体表面点云数据等特点被应用于变形监测中。分析目标物体表面特征的变化是变形监测通常采用的方法,但由于三维激光扫描获取的数据是离散的数据点,这些数据点本身不具有属性信息,数据点之间也不存在拓扑关系,因此利用三维激光扫描点云数据提取特征时,可以考虑借鉴二维灰度图像特征提取的方法,将激光扫描数据进行重采样生成栅格图像,利用图像处理算法进行特征提取,然后根据提取的特征进行形变分析。本文的主要工作如下:(1)以重庆鸡冠岭危岩体三期激光扫描点云数据为数据源,首先对多期点云数据进行粗配准,然后运用ICP算法进行进一步的精配准;(2)对不同期的点云数据利用克里金插值法内插成规则格网数据,将规则格网数据转化为深度影像,利用数字图像处理技术对不同期数据生成的深度影像提取同一位置的线状特征;(3)根据提取的线状特征,比较多期线状特征点位的变化,从而分析危岩体的状态,达到监测危岩体表面变化的目的。对于变形监测方法的研究很多,本文探索通过线状特征的变化分析来研究危岩体的形变,为危岩体形变监测提供思路。

关键词：地面三维激光扫描技术危岩体插值数字图像处理线状特征提取

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室内移动机器人自主导航与抓取规划

室内移动机器人自主导航与抓取规划

作者：陈良良广东工业大学

学位级别：硕士

近年来,移动机器人已经是机器人技术中非常火热的研究领域,而且不断向自主智能化的方向发展,代表着机电一体化的最高成就。相比传统的工业机器人,智能移动机器人具有自主感知、决策和执行的能力,在众多领域特别是家庭、教育、服务以及... 详细信息

近年来,移动机器人已经是机器人技术中非常火热的研究领域,而且不断向自主智能化的方向发展,代表着机电一体化的最高成就。相比传统的工业机器人,智能移动机器人具有自主感知、决策和执行的能力,在众多领域特别是家庭、教育、服务以及物流行业中得到广泛的应用与推广。本文对全向移动机械臂展开研究,包含机器人的自主导航与机械臂的自主抓取。研究工作主要从以下几个方面展开：首先,以youBot机器人作为研究对象,搭建HOKUYO二维激光测距仪和Xtion三维深度相机作为传感器输入,并搭建机器人的ROS软件平台,对全方位移动平台进行运动学建模分析,推导出四轮的运动与移动平台在地面坐标系中的对应位置关系,为后面移动平台的导航做准备。其次,介绍移动机器人SLAM技术,通过基于粒子滤波器的FastSLAM技术实现了移动平台的自动建图,通过A*算法实现了移动平台的路径规划,并在软件平台上得到实现。再次,对全向移动机械臂进行建模分析。先单独对机械臂运用D-H建模方法建立其正向运动学,通过MATLAB仿真验证其正确性,并求得了其的工作空间。接着对逆向运动学求解,编写C++逆解程序得出机械臂的所有逆解,并在MATLAB上得到正确验证,根据机械臂大臂少动的能量最优原则选出最优逆解。然后建立全方位移动机械臂的8自由度运动学模型,根据机械臂的工作空间,先确定移动平台方位的三个变量,为移动平台导航提供目标点信息,再根据机械臂逆运动学求解出各关节角度,为机械臂的轨迹规划做准备。最后,通过笔记本电脑实现对机器人的网络监控,在实验室环境具有障碍物通道中进行机器人自主导航实验,证明了SLAM算法和路径规划算法的可行性。配置机械臂在MoveIt!下的仿真环境,当机械臂进入到抓取的工作范围时,通过Xtion深度相机的标定工作,能够识别出目标物体的位姿,针对MoveIt!下的KDL求解器得不出机械臂的逆解问题,通过配置新的求解器能够得到很好的解答。最终采用新求解器对识别的目标物体位姿求解,将得出的各关节角度运用过路径点的五次多项式插值实现了"pick and place"操作仿真和实验,保证了各关节在过渡点处的关节位移、关节速度和关节加速度的连续平滑,为实现移动机械臂在真实环境中的抓取做了重要的准备。

关键词：移动机械臂全向移动平台 ROS SLAM 逆运动学轨迹规划