眼科手术机器人的研究进展
Research progress of ophthalmic surgery robots作者机构：上海交通大学医学院附属第九人民医院眼科上海市眼眶病眼肿瘤重点实验室上海200011
出 版 物：《中华眼科杂志》 (Chinese Journal of Ophthalmology)
年 卷 期：2022年第58卷第9期
页 面：727-730页
核心收录：
学科分类：1002[医学-临床医学] 100212[医学-眼科学] 10[医学]
基 金：国家自然科学基金(8171101030,81770960) 上海市重点实验室资助项目(17DZ2260100) 促进市级医院临床技能与临床创新能力三年行动计划(SHDC2020CR3051B) 上海交通大学医学院附属第九人民医院交叉研究基金(JYJC202115)。
摘 要：眼科手术具有精细程度高、操作范围小、需要显微视觉、灵敏反馈等特点,对手术机器人提出特殊的要求。达芬奇机器人、眼内机器人介入手术系统、手持显微操纵器、共操纵式机器人等在各类眼科手术中得到了研究和应用,目前在眼表、白内障和视网膜手术中体现出提高操作精确性、稳定性和灵巧性等优点。
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