参数不确定广义离散时间系统的预见控制器设计
Design of preview controller for descriptor discrete-time systems with parameter uncertainty作者机构：湖北经济学院统计与数学学院湖北武汉430205 湖北经济学院湖北数据与分析中心湖北武汉430205 山东建筑大学理学院山东济南250101
出 版 物：《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)
年 卷 期：2022年第28卷第8期
页 面：2557-2566页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助项目(61903130) 湖北省自然科学基金资助项目(2019CFB227) 湖北省教育厅科研重点资助项目(D20192202) 湖北经济学院科研培育资助项目(PYZD202005,PYYB202007)
主 题：扩大误差系统 预见控制 参数不确定性 广义系统 输出反馈 鲁棒跟踪
摘 要：基于线性矩阵不等式技巧,考虑参数不确定广义系统的预见控制问题,采用差分算子和离散提升技术,推导出包含未来目标值信号的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪控制问题转化为扩大误差系统的稳定性问题。考虑输出反馈时,改造输出方程、充分利用可预见的信号的信息,给出闭环系统渐近稳定的充分条件。通过求解线性矩阵不等式,可确定预见控制器增益矩阵。通过数值仿真表明了所设计控制器的有效性。
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