一种小天体探测器绕飞轨道主动抗扰控制方法
An Active Disturbance Rejection Control Method for Small Celestial Body Orbiting作者机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛266061 北京理工大学宇航学院北京100081
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2022年第43卷第7期
页 面：938-945页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家重点研发计划(2019YFA0706500) 国家自然科学基金(61773227)
主 题：小天体探测 绕飞段 轨道跟踪 主动抗扰 迭代学习控制
摘 要：针对小天体绕飞探测过程中,探测器受到的非球形引力摄动及太阳光压等多源扰动问题,结合绕飞探测的周期性特点,提出一种小天体探测器绕飞轨道主动抗扰控制方法。首先,通过迭代学习控制对小天体探测器受多源扰动影响产生的误差进行抑制,然后设计扰动观测器估计系统总扰动,构造自适应律实时估计扰动上界,进而设计控制律对总扰动进行主动补偿。最后以243Ida作为目标天体进行绕飞探测仿真分析,结果表明该控制方法能更加有效地提高小天体探测器的轨道跟踪控制精度。
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