基于位置闭环的模糊PID起落架控制系统研究
Research on Fuzzy PID Landing Gear Control System Based on Position Closed Loop作者机构：沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870
出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)
年 卷 期：2022年第4期
页 面：161-164页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：目前直升机仿生起落架控制系统存在鲁棒性差、调节时间长、控制不精准的问题,大大限制了仿生起落架性能优势。提出一种基于位置闭环的模糊PID起落架控制系统,利用改进卡尔曼滤波对超声波传感器测量的位置信息进行优化,再将位置信息反馈到模糊PID控制器中得出控制量,实现对起落架的精确控制。仿真与实验结果表明:基于位置闭环的模糊PID仿生起落架控制系统与传统控制系统相比反应时间快,控制精度高,同时有效减少了起落架所受的冲击力。
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