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平面六杆起落架自适应起降控制系统与方案研究

2008年

作者：鑫智数位

本书由台湾资深网页设计及教学专家倾力编著,针对网页设计与网站建设过程中遇到的各种疑难问题,从实用、便捷的角度出发,通过大量的实例介绍具体的处理技巧,并提供解决实际问题的方案,旨在引导读者迅速成为动态网站设计高手。

ISBN: (纸本)7500677979

关键词：计算机应用

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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平面六杆起落架自适应起降控制系统与方案研究

作者：智鑫沈阳工业大学

学位级别：硕士

直升机由于自身机动性好,灵活度高而被应用于军事任务和民事救援中,然而由于起落架结构形式的局限,导致直升机降落地点只能选择平坦或相对平坦的地面。因此,帮助直升机适应不同地形的自适应起落架成为当前直升机研究的重要方向。自适应... 详细信息

直升机由于自身机动性好,灵活度高而被应用于军事任务和民事救援中,然而由于起落架结构形式的局限,导致直升机降落地点只能选择平坦或相对平坦的地面。因此,帮助直升机适应不同地形的自适应起落架成为当前直升机研究的重要方向。自适应起落架能够根据降落地形调节自身姿态,从而实现直升机在复杂地面降落,因此控制系统是自适应起落架适应不同降落地形的关键。然而目前自适应起落架控制系统存在着调节时间长、鲁棒性差、调节不准确等缺点。以设计调节精度高、鲁棒性好的自适应起落架控制系统为目标,对起落架结构设计、运动学分析、直升机降落流程规划、控制系统建立以及相关控制算法的研究等进行了探索,并最终进行了仿真与实验验证。主要工作如下。首先,根据直升机降落地形特点及起落架强度要求,提出一种基于平面六杆机构的自适应起落架,运用复数矢量法对起落架进行运动学分析,得出起落架电机转速与支腿末端位移之间的函数关系,同时得到支腿垂向位移运动范围及调整速度变化范围。其次,根据起落架降落过程中面对降落地形的特点,建立直升机不同的降落流程。选取相关硬件,完成自适应起落架控制系统的建立。同时根据自适应起落架控制系统的性能要求,制定了三层控制系统方案,完成了各硬件的驱动控制、起落架位置的闭环控制、传感器信号采集等软硬件模块的设计,提高控制系统控制效率,减少反应时间。然后,对控制系统策略进行研究,针对起落架降落过程中的不同阶段分别设计了基于纵向追踪法的预调节算法、基于惯性元件的水平控制算法。在调节过程中,为保证自适应起落架能准确的进行姿态调节,提高调节效率,增加控制系统的鲁棒性,采用模糊PID控制方法,运用模糊控制实时调节PID控制器的参数,使PID控制器根据误差及误差变化率的实际情况控制起落架距离调节的大小,提高起落架的收敛速度、稳定状态和控制精度,满足控制系统要求。最后,对自适应起落架进行降落仿真和实验,对仿真和实验结果进行分析。结果表明:所研究的自适应起落架控制系统能使直升机在复杂地面平稳降落,并且起落架调节时准确性高、鲁棒性强。该起落架控制系统扩大了直升机的应用范围,提高直升机降落安全系数,具有很高的应用潜力。

关键词：直升机自适应起落架控制系统降落规划模糊PID控制

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山东省水产品国际竞争力分析

山东省水产品国际竞争力分析

作者：智鑫东北财经大学

学位级别：硕士

山东省海洋资源丰富,是我国的水产大省。依托各种资源优势,山东省的水产业取得了重大的成就。山东省水产品的产量连续多年来位居全国榜首,2009年高达753.6万吨,约占全国水产品产量的15%。同时,山东省也是我国的水产品出口大省。多年来,... 详细信息

山东省海洋资源丰富,是我国的水产大省。依托各种资源优势,山东省的水产业取得了重大的成就。山东省水产品的产量连续多年来位居全国榜首,2009年高达753.6万吨,约占全国水产品产量的15%。同时,山东省也是我国的水产品出口大省。多年来,山东省水产品的出口额也一直位居全国首位,为山东省的经济建设做出了重要的贡献。2009年山东省水产品的出口额高达33.74亿美元,远远高于第二位的广东省。然而近年来山东省水产品的出口也面临着很多问题,例如,水产品出口市场过于集中;出口竞争无序,缺乏行业自律;水产品质量安全性不高,检测体系落后;出口品种单一,附加值低;遭受的绿色贸易壁垒越来越多;品牌意识差;渔业信息化程度较低等。这些问题均制约了山东省水产品出口的进一步发展。如何摆脱各种制约因素,不断增强山东省水产品的国际竞争力成了亟待解决的问题。本文正是在这样的背景下,从比较优势和竞争优势两个方面分析了山东省水产品的国际竞争力,针对性地提出了提升山东省水产品国际竞争力的各种政策建议,希望能对山东省水产品的养殖、加工、出口企业及相关管理部门有所启发和帮助。本文共分为五个部分。绪论部分主要论述了本文的选题背景和意义,介绍了国内外相关的研究成果,并指出了现有研究的不足,然后在此基础上提出了本文的研究内容和方法,并总结了本文的创新点和不足之处。第二章介绍了本文的理论基础比较优势理论和波特的竞争优势理论,并分析了比较优势理论和竞争优势理论相互间的联系和区别。第三章主要从出口数量、出口目标市场、出口贸易方式三个方面具体分析了山东省水产品出口的现状,并讨论了山东省水产品出口现存的主要问题。第四章从比较优势和竞争优势两个方面对山东省水产品的国际竞争力进行了实证分析。首先运用贸易竞争力指数、显示性比较优势指数及纯出口比较优势指数这三个评价指标测算了山东省水产品的比较优势,发现山东省的水产品具有较强的比较优势,然而这种比较优势总体呈下降趋势。然后又借助波特钻石模型,从生产要素、需求条件、相关与支持产业、企业战略、结构和同业竞争四个方面分析了山东省水产品的竞争优势,发现目前山东省水产品的竞争优势主要建立在初级生产要素上,高级生产要素的作用并没有充分发挥出来。第五章主要是在前面章节分析的基础上,针对性地提出了提升山东省水产品国际竞争力的对策建议,主要包括：努力提高水产品质量,积极应对绿色贸易壁垒,实施多元化战略,充分发挥行业协会的作用,实施品牌营销战略以及提高渔业信息化程度。和现有研究相比,本文可能的创新点主要有：1、目前针对具体某一省份水产品国际竞争力的研究并不多,本文从省域层面深入研究了水产品的国际竞争力,弥补了这方面的不足。2、同时运用比较优势理论和竞争优势理论来研究山东省水产品的国际竞争力,目前对于水产品国际竞争力的大多数研究只是单一采用了其中一种理论。3、通过相关评价指标和最新数据,实证分析了山东省水产品的比较优势。

关键词：山东省水产品比较优势竞争优势

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对影视表演专业教学课程设置的思考

对影视表演专业教学课程设置的思考

作者：智鑫安徽大学

学位级别：硕士

电影艺术被称为“第七艺术”从诞生不久起就出现了一个新的职业——电影演员,对于这个新职业的新规则相关人士一直在进行着研究和讨论。随着电影艺术规则的确立,电影艺术对于表演演员的专业性也提出了越来越多的要求。近30年来国内影视... 详细信息

电影艺术被称为“第七艺术”从诞生不久起就出现了一个新的职业——电影演员,对于这个新职业的新规则相关人士一直在进行着研究和讨论。随着电影艺术规则的确立,电影艺术对于表演演员的专业性也提出了越来越多的要求。近30年来国内影视业蓬勃发展,电视剧产量日益增加,电影票房也是年年被刷新,造成专业的影视演员缺口日益加大。有需要就得有提供,新形势下对培养表演人才的各大艺术院校也提出了更高要求,因此对于影视表演专业化的界定和以什么模式来培养专业影视演员这两大学术课题就摆在各大艺术院校面前。文章通过深入剖析影视规则和国外影视演员培养的先进经验,探索国内艺术院校培养专业影视演员的方式方法,以期获得实验性成果,为影视演员培养贡献绵薄之力。本文共分为四个部分：一、引言。简述本课题的研究背景、研究目的及研究方法。二、表演艺术创作规律,通过分析舞台艺术规则与影视艺术规则在表演空间、艺术类型、审美主体与审美受众的关系,介绍两者在存同的同时也存异的特点,并分析影视表演艺术有哪些特殊规则。三、论证影视表演课程设置的必要性,以影视表演艺术教育在国内与国外的状况和市场对专业影视人才的急切需求为由,提出要细分表演专业,树立新型专业影视演员培养的教学模式的必要性。四、影视表演教学大纲,参照实践活动中,市场对专业影视演员的要求以及影视艺术的独特规则,看国内艺术院校在影视表演专业的不健全,提出解决方案,并为建立影视表演教学大纲的发展提供参考建议。

关键词：影视表演专业教学模式教学课程

基于燃油经济性的混合动力发动机关键技术方案仿真评价平台研究

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基于燃油经济性的混合动力发动机关键技术方案仿真评价平台研究

作者：智鑫北京交通大学

学位级别：硕士

在开发一款混合动力发动机时,一般需要选择一款市场已有发动机作为原型发动机,并搭载一系列先进的关键技术,使其能够满足拟开发的混合动力发动机的技术指标。为此需要搭建一个混合动力发动机关键技术方案仿真评价平台,用于对所选择的原... 详细信息

在开发一款混合动力发动机时,一般需要选择一款市场已有发动机作为原型发动机,并搭载一系列先进的关键技术,使其能够满足拟开发的混合动力发动机的技术指标。为此需要搭建一个混合动力发动机关键技术方案仿真评价平台,用于对所选择的原型发动机进行改造并搭载一系列关键技术后进行仿真评价,最终给出能够满足拟开发的混合动力发动机技术指标的关键技术方案。本文首先对混合动力发动机关键技术方案仿真评价平台系统进行框架设计,依据仿真评价平台的特点以及功能需求,详细描述了原型发动机仿真建模模块、关键技术可选方案模块、关键技术方案优化模块以及关键技术方案评价模块的功能框架;在此基础上,对仿真评价平台的工作流程进行了详细设计。以平台框架设计为基础,利用MATLAB GUI建立了各模块可视化界面,分别对原型发动机仿真建模模块、关键技术可选方案模块、关键技术方案优化模块以及关键技术方案评价模块进行了详细设计。原型发动机仿真建模模块利用GT-POWER软件与Simulink联合建立了发动机工作过程仿真模型,实现了发动机参数输入、仿真数据处理以及数据验证等功能;发动机关键技术可选方案模块基于米勒循环、高压缩比、可变气门正时和废气再循环这四种关键技术对燃油经济性的影响规律以及关键技术间的相关性分析,根据不同的有效热效率目标,给出了一系列可能达到目标有效热效率的关键技术方案;关键技术方案优化模块建立了 modeFRONTIER优化仿真模型,对关键技术方案进行了多目标优化,获得了优化结果;关键技术方案评价模块利用MATLAB模糊关联度评价模型,实现了基于发动机关键技术方案优化结果的模糊评价功能。与此同时,本文选择了北汽A150TD发动机作为混合动力发动机关键技术方案仿真评价平台的原型发动机应用示例,分别进行了仿真建模、关键技术方案选择、优化、评价等研究工作。应用示例的结果表明,满足技术指标为有效热效率38%的关键技术方案有“米勒循环技术+高压缩比技术”、“米勒循环技术+高压缩比技术+VVT技术”、“米勒循环技术+高压缩比技术+EGR技术”以及“米勒循环技术+高压缩比技术+VVT技术+EGR技术”;满足技术指标为有效热效率40%的关键技术方案有“米勒循环技术+高压缩比技术+VVT技术”和“米勒循环技术+高压缩比技术+VVT技术+EGR技术”;除此之外,不同的权重设置情况下具有不同的评价结果。图53幅,表22个,参考文献88篇。

关键词：混合动力发动机米勒循环多目标优化模糊关联度评价方法

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军区大院内的牢房

作者：直鑫智

来源：南通市图书馆图书评论

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基于多传感器融合的无人车防撞预警系统设计

基于多传感器融合的无人车防撞预警系统设计

作者：冷智鑫吉林大学

学位级别：硕士

现如今,随着社会的跨越式发展,我国人民保有的汽车量在不断增长。无人驾驶技术蓬勃发展,许多驾驶辅助功能被研发用来减少因汽车问题引发的车祸及其他危险。在全球范围内,道路安全问题是许多学者研究的重点问题,尤其是车辆碰撞问题,需要... 详细信息

现如今,随着社会的跨越式发展,我国人民保有的汽车量在不断增长。无人驾驶技术蓬勃发展,许多驾驶辅助功能被研发用来减少因汽车问题引发的车祸及其他危险。在全球范围内,道路安全问题是许多学者研究的重点问题,尤其是车辆碰撞问题,需要一种高效的方法进行解决,在满足软件系统精度要求的前提基础上,不断提高控制系统的实时性,进而减少系统的响应时间,最终提高车辆的行驶安全性。目前基于图像的目标检测算法已经非常成熟,但基于传感器融合数据关联的检测算法还有待提高。本文将采用当下主流的基于图像的目标物类别检测算法,提出一种新型的激光点云地面点分离算法及后续改进的聚类算法并与传统方法进行比较,对算法性能进行了改进;结合摄像头数据与激光雷达数据对感知结果进行融合,进而对算法的高效性进行分析和验证;最后文本对无人车系统进行了设计,在所设计的无人车软硬件系统的基础上,对本文设计的融合算法与防撞预警子模块进行了仿真与实车验证。本文的主要内容如下:第一章介绍了面向多传感器融合的无人车防撞预警系统的研究意义与国内外研究现状,提出了本文涉及到的主要内容,并对本文中涉及的具体技术路线进行了简要的概述。第二章对基于图像的目标物类别感知系统与基于激光点云的目标物状态感知系统涉及的理论进行了论述,并结合核相关滤波算法与神经网络模型对推理速度进行了一定的提升;本文提出了一种基于垂直线的激光点云地面点分离算法,并与两种传统算法进行了对比分析,这两种方法分别是基于随机采样一致性的地面点分离算法和基于地平面拟合的地面点分离算法。通过对比验证了本文提出的算法的有效性与高效性;通过改进传统欧式聚类算法对非地面点进行聚类,进而对目标物中心点及其状态进行估计。第三章在第二章的基础上进行特征级数据融合,融合的对象是摄像头数据与激光雷达数据,分别对时间与空间进行对齐与同步;对传感器坐标系的内参及其刚体变换进行了推导,进而将点云、图像、整车坐标系进行了统一,进而对目标物进行了关联匹配;最后设计了基于碰撞时间的预警系统模型,目的是对上述的感知系统进行验证,并对整个系统进行了论述。第四章中,利用上述理论对无人车软硬件系统进行了详细的设计,搭建了实车系统。首先是对硬件平台及其配套设备进行了选取,并且对通信方式进行了相关的设计;其次基于机器人操作系统对整车软件架构进行了设计;最后将无人车系统分模块化进行设计,并分别对涉及的子系统传感模块、感知模块、决策模块进行了详细的论述,并给出了各模块的输入输出数据接口。第五章中,对第二章、第三章所述的内容并以第四章作为实验载体进行了仿真验证,基于c++编程并在Gazebo中对设计的感知系统进行了仿真验证,实验证明,计算时间从109ms下降至68ms,下降约41ms。最后基于实际的无人车采集到的数据对防撞预警子模块进行了实车验证,验证了本文设计的感知系统的正确性和有效性。第六章对上述全文进行了总结,并提出了本文的不足和改进方向。

关键词：激光点云传感器数据融合碰撞预警系统地面点分离无人车系统设计

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不同储藏条件对干辣椒品质的影响

不同储藏条件对干辣椒品质的影响

作者：谌智鑫西北农林科技大学

学位级别：硕士

辣椒(Capsicum annuum L.)是茄科辣椒属植物,是一种世界性的蔬菜作物。在中国,辣椒栽培面积不断扩大,已成为农民发财致富的重要经济作物之一。辣椒干储藏是干制辣椒生产、贸易和消费中的一个重要环节,为了保证消费市场的周年供应,相当... 详细信息

辣椒(Capsicum annuum L.)是茄科辣椒属植物,是一种世界性的蔬菜作物。在中国,辣椒栽培面积不断扩大,已成为农民发财致富的重要经济作物之一。辣椒干储藏是干制辣椒生产、贸易和消费中的一个重要环节,为了保证消费市场的周年供应,相当一部分辣椒干需要储藏好几个月、1年甚至更长时间。不合理的储藏条件和方式会导致辣椒干回潮、霉变、商品品质降低、营养品质下降。目前国内外有关辣椒储藏的研究大多集中在不同储藏条件对鲜辣椒果实品质的影响方面,也有少量关于辣椒粉储藏的研究报道,尚未见有关于不同储藏条件对辣椒干品质影响的研究报道。为给辣椒干的经营者和消费者提供参考依据和科学指导,本研究以线辣椒品种(系)“L14”和“陕椒2006”为试材,在冷藏、常温遮光,常温不遮光条件下储藏8个月,定期观测其主要品质性状的变化,结果如下:1.不同储藏条件对辣椒干霉变率的影响,结果表明:三种储藏条件相比,“L14”和“陕椒2006”霉变率均为常温遮光>常温不遮光>冷藏。用统计软件SPSS18.0分析表明,在冷藏和常温遮光条件下,霉变率的差异不显著(p>0.05);常温遮光和常温不遮光条件下,霉变率的差异也不显著(p>0.05)。说明光和温度对“L14”和“陕椒2006”储藏期间霉变率的影响都很有限。但对“陕椒2006”而言,在储藏5个月之后,温度对霉变率的影响还是明显的(即冷藏条件下霉变率的提高幅度明显低于其他处理)。2.不同储藏条件对辣椒干中辣椒碱含量变化的影响,结果表明:三种储藏条件相比,“L14”和“陕椒2006”辣椒碱的保存率均为:冷藏>常温遮光>常温不遮光。用统计软件SPSS18.0分析表明,冷藏处理(在冰箱中进行,也属于遮光处理,下同)与常温遮光处理的辣椒碱保存率从储藏的第5个月开始差异达到显著水平(p0.05)。由此说明,温度是影响辣椒碱保存率的一个重要因素,光对其作用不明显。3.不同储藏条件对辣椒干中辣椒红色素含量的影响,结果表明:三种储藏条件下,“L14”和“陕椒2006”辣椒红色素的保存率均为:冷藏>常温遮光>常温不遮光。采用统计软件SPSS18.0分析表明,在冷藏和常温遮光条件下,辣椒红色素含量变化的差异不显著(p>0.05);常温遮光和常温不遮光条件下,辣椒红色素含量变化差异达到显著水平(p常温遮光>常温不遮光。用统计软件SPSS18.0分析表明,在冷藏和常温遮光条件下,维生素C含量变化的差异显著(p常温遮光>冷藏。用统计软件SPSS18.0分析表明,在冷藏和常温遮光条件下,可溶性糖含量变化的差异不显著(p>0.05);常温遮光和常温不遮光条件下,可溶性糖含量变化的差异也不显著(p>0.05)。说明光和温度对“L14”和“陕椒2006”储藏期间可溶性糖变化的影响都很有限。但对“L14”而言,在储藏4个月之后,温度对可溶性糖变化的影响还是明显的(即冷藏条件下可溶性糖含量的提高幅度明显低于其他处理)。6.不同储藏条件对辣椒干可溶性蛋白质含量的影响,结果表明:三种储藏条件下,“L14”和“陕椒2006”辣椒干中可溶性蛋白质的保存率为常温遮光>常温不遮光>冷藏;用统计软件SPSS18.0分析表明,在冷藏和常温遮光条件下,可溶性蛋白质含量变化的差异不显著(p>0.05);常温遮光和常温不遮光条件下,可溶性蛋白质含量变化的差异也不显著(p>0.05)。说明光和温度对辣椒干储藏期间可溶性蛋白质含量的变化均无明显影响。7.另外,本文还对“L14”、“陕椒2006”和朝天椒中挥发性物质进行了研究。结果表明:3种干辣椒中的挥发性物质均为70种。

关键词：辣椒干储藏营养品质挥发性物质

福建省应用型本科高校创新创业教育管理优化研究——以厦门医学院为例

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福建省应用型本科高校创新创业教育管理优化研究——以厦门医学院...

作者：洪智鑫华侨大学

学位级别：硕士

创新创业教育管理能够激发大学生创新创业的动力,有效推动高校教育教学改革,实现人才培养的高质量发展。但是由于部分本科高校创新创业基础薄弱,政策执行不力以及缺乏相应的监督检查机制等,导致创新创业教育管理存在优化空间。本文在福... 详细信息

创新创业教育管理能够激发大学生创新创业的动力,有效推动高校教育教学改革,实现人才培养的高质量发展。但是由于部分本科高校创新创业基础薄弱,政策执行不力以及缺乏相应的监督检查机制等,导致创新创业教育管理存在优化空间。本文在福建省应用型本科高校创新创业教育管理现状分析基础上,以厦门医学院为例,作为新建应用型本科高校,其打造的以“医创结合”为空间垂直产业方向,构建的“十字医创”生态体系,具有鲜明的应用型本科高校特色和医学特色。论文分别从管理制度,管理机构和管理队伍三个维度展开研究。剖析厦门医学院创新创业教育管理存在的问题及成因,主要是管理制度执行存在偏差,管理机构联动缺乏保障,管理队伍建设严重滞后等。再分别借鉴湖北理工学院、南京工程学院的创新创业教育管理制度、机构和队伍建设情况,提出对福建省应用型本科高校创新创业教育管理的优化建议,如精细化建设创新创业教育管理制度、系统化建设创新创业教育管理机构、专业化建设创新创业教育管理队伍。希望通过本文的研究能对福建省应用型本科高校创新创业教育管理提供一些参考。

关键词：应用型本科高校创新创业教育管理优化