基于空间点云三维曲面重建的距离测量

作     者：林冬云 卢嘉祺 李纯明 彭侠夫 Lin Dongyun;Lu Jiaqi;Li Chunming;Peng Xiafu

作者机构：厦门大学航空航天学院福建厦门361100 电子科技大学信息与通信工程学院四川成都610000 

出 版 物：《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)

年 卷 期：2022年第59卷第14期

页      面：196-206页

核心收录：

学科分类：080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0803[工学-光学工程] 

基　　金：福建省厦门市科技局计划项目(3502Z20193001) 

主　　题：机器视觉 双目视觉 线结构光 空间点云 三维重建 工件测量 

摘      要：在机械制造业中,工件尺寸参数的测量结果关乎材料利用率、设备的工作性能,具有重要现实意义。对工件测量方法进行研究,提出了一种基于双目和线结构光的视觉测量方法。首先使用线结构光和双目视觉获得目标表面空间点云,然后设计了一种基于空间点云的任意两点间曲面距离最短路径搜索算法,再通过曲面重建、部分投影,使测地线距离测量结果得到优化。实验结果表明,所提方法的非接触测量范围在100~620 mm内,与手动测量相比相对误差不超过0.70%。该方法预期应用于中型工件曲面非接触式距离测量。