烧伤康复中功能训练机器人的研究进展

作     者：田亚菲 刘毅 Yafei Tian;Yi Liu

作者机构：兰州大学第二医院烧伤整形与创面修复外科兰州730030 

出 版 物：《中华烧伤与创面修复杂志》 (Chinese Journal of Burns And Wounds)

年 卷 期：2022年第38卷第6期

页      面：580-584页

核心收录：

学科分类：1002[医学-临床医学] 100215[医学-康复医学与理疗学] 10[医学] 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(BWS11CD61)。 

主　　题：烧伤 康复 功能训练机器人 功能训练 

摘      要：深度烧伤患者极易出现瘢痕增生或挛缩,导致肢体功能障碍等问题,严重影响患者生活质量,使其难以回归社会,因此深度烧伤后的康复治疗尤为重要。目前运动疗法在烧伤康复中发挥重要作用,但多以人工持续辅助训练、手法牵伸活动等给予患者肢体活动锻炼,纠正患者肢体功能障碍。随着科技的不断进步,功能训练机器人应运而生。功能训练机器人的出现节约了人力,提供给患者精细、标准化的功能锻炼治疗。该文主要从制作技术与多技术整合方面对目前功能训练机器人的革新发展以及功能训练机器人在烧伤康复领域应用的优势进行介绍。