基于STM32的监测预警车设计

作     者：隋盛誉 邢晓鹏 刘春池 刘搏飞 孙嘉成 谢印庆 Sui Shengyu;Xing Xiaopeng;Liu Chunchi;Liu Bofei;Sun Jiacheng;Xie Yinqing

作者机构：大连理工大学城市学院电子与自动化学院辽宁大连116102 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2022年第51卷第6期

页      面：116-119页

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0838[工学-公安技术] 

主　　题：STM32 循迹 避障 远程遥控 监测 报警 

摘      要：当今城市的快速发展和地球资源的快速利用,人们的不当操作和处理导致未知的危险。提出一种基于STM32单片机设计的预警救援车,采用红外反射式传感器、无线射频微处理器和超声波传感器采集和发送信息,同时进行远程控制;在驱动方面采用L298N电机模块;对这些模块组装和测试,以模拟其对烟雾、明火和天然气的判断与监测。其可用于住宅区、工厂、商场等场所使用,功能包括跟踪、循迹、避障、远程遥控、监测和报警等。一旦发生火情和天然气泄漏情况,可以提前报警,从而展开救援。相对比市面目前的监测车,其优势在于占据空间小,检测精准,可以快速做出反应来应对突发事件,而且可在各种危险环境下工作,以此来避免人员受伤,减少经济损失。