跟踪时变周期信号的PMLSM重复控制

作     者：孙宜标 闫峰 黄伟 刘春芳 SUN Yi-biao,YAN Feng,HUANG Wei,LIU Chun-fang (School of Electrical Engineering,Shenyang University of Technology,Shenyang 110870,China)

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：2009年第31卷第6期

页      面：616-621页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 0817[工学-化学工程与技术] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50805098) 

主　　题：永磁直线同步电动机 直接驱动 端部效应 周期性扰动 域转换 PDFF控制 重复控制 时变周期信号 

摘      要：永磁直线同步电动机(PMLSM)其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能.为了抑制周期性扰动的影响,设计了伪微分前馈反馈(PDFF)速度控制器和改进型位移重复控制器,并针对时变周期输入信号的跟踪问题,利用Lebesgue平方可积空间转换原理,将t-域时变周期的位移信号转换为θ-域固定周期的位移信号,以实现对时变周期输入信号的精确跟踪.理论推导与仿真结果表明,该方案可有效地抑制PMLSM伺服系统周期性扰动的影响,对时变周期输入信号具有良好的跟踪特性.