基于Unscented Kalman Filter算法的一个快速路动态OD矩阵估计模型

作     者：李俊卫 林柏梁 耿雪霏 孙智慧 

作者机构：北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 哈尔滨商业大学轻工学院哈尔滨150076 

出 版 物：《中国科学（E辑）》 (Science in China(Series E))

年 卷 期：2009年第39卷第7期

页      面：1347-1356页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(批准号:60674011)资助 

主　　题：OD估计 快速路通道 卡尔曼滤波 

摘      要：基于主干道和匝道出入口的交通流量计数及起迄点旅行时间分布假设,论文提出了一个新的快速路动态Origin-Destination(OD)矩阵估计状态空间模型及其在线估计算法.论文通过引入一阶宏观交通流模型以计算OD旅行时间,并假定相同起讫点、相同时刻出发的车辆到达时间分布遵从正态分布.由于引入的宏观交通流模型参数受交通状况的影响,因此模型参数也作为状态变量进行估计,这将增加了新的测量方程.模型的求解采用了一种新的适合于非线性状态空间方程的在线估计算法(UKF,Unscented Kalman Filter).特别地,论文考虑了约束条件下UKF算法截断问题,这将为运用UKF算法求解存在约束的其他模型提供了新的思路.模型运用了仿真数据进行评估.实验结果达到了很好的精度,这为处理动态OD估计问题提供了新的方法,并可应用于实际的在线动态OD估计.