基于自抗扰技术的机械-电磁悬浮复合隔振控制
Mechanical-Electromagnetic Suspension Compound Vibration Isolation Control Based on Active Disturbance Rejection Technology作者机构：国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073
出 版 物：《西南交通大学学报》 (Journal of Southwest Jiaotong University)
年 卷 期：2022年第57卷第3期
页 面：582-587,617页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：为了研究宽频带的隔振问题,以使系统具有较好的隔振效果,提出将电磁悬浮隔振与机械隔振相结合的复合隔振系统.首先,对所设计的隔振系统进行动力学建模,分析线性化后的模型控制特性;其次,针对系统振动控制问题,提出基于自抗扰技术的控制器设计方案,并通过仿真实现了复合隔振系统的自抗扰控制;最后,在复合隔振平台上验证了该控制方案的可行性.研究结果表明:在0~10 Hz频段控制系统能实现较好的低频跟随效果,在10~100 Hz频段幅值衰减逐渐增大,在100~300 Hz频段的隔振效果超过-14.9 dB.本文所提出的控制方案为复合隔振系统控制提供了一种新思路.
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