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移动式混联加工机器人关键技术及工程应用

作     者:刘海涛 张加波 王云鹏 周莹皓 郭寅 朱孔峰 肖聚亮 张智涛 

作者机构:天津大学天津300350 北京卫星制造厂有限公司北京100190 易思维(杭州)科技有限公司浙江杭州310052 广州数控设备有限公司广东广州510530 天津扬天科技有限公司天津300190 

出 版 物:《中国科技成果》 (China Science and Technology Achievements)

年 卷 期:2022年第23卷第10期

页      面:5-6页

学科分类:0202[经济学-应用经济学] 02[经济学] 020205[经济学-产业经济学] 

主  题:采购周期 加工装备 制造特点 产品尺寸 现场加工 快速响应 高柔性 新的挑战 

摘      要:随着航天航空大型结构现场加工的需求日益迫切,大尺寸、高精度、短流程、高柔性的制造特点对加工装备提出了新的挑战.以大型航天器舱体为例,未来呈现尺寸超大快速响应的发展趋势,其尺寸已超出现有机床行程,属超限产品.超大行程的数控加工专机,不但采购周期长且许多核心关键部件受到西方国家技术封锁,限制我国进口.同时超限产品尺寸大、结构重,转运、移动、吊装、找正十分困难,这些都是实现此类超限产品高质高效加工的痛点.

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