基于加权双线性方法的带约束自定位算法

作     者：高雪 彭力 GAO Xue;PENG Li

作者机构：江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2016年第42卷第4期

页      面：70-74页

学科分类：08[工学] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：江苏省产学研创新前瞻性联合研究基金资助项目(BY2013015-33 BY2014024 BY2014023-362014 BY2014023-25) 

主　　题：无线传感器网络 传播时间 双线性方法 位置约束 全局坐标系 加权最小二乘估计 

摘      要：针对无线传感器网络中无锚节点与传感器节点无法互相通信的应用场景,提出一种节点自定位算法。引入信号源,使传感器节点可接收到信号源发射的信号,根据信号从信号源到传感器节点的传播时间获得两者间的观测距离,将观测方程线性化表示为矩阵线性相乘的形式,对其中的距离矩阵采用奇异值分解(SVD)实现传感器节点的初始定位。为了消除自定位问题固有的平移、伸缩、旋转,引入位置约束,并考虑观测噪声的统计特性及其对SVD引起的扰动,再次对代价函数线性化后采用加权最小二乘估计实现对传感器节点初始定位的校正。仿真结果表明,该算法比仅使用最小二乘估计的自定位算法具有更高的定位精度。