基于改进新息序列的组合导航系统缓变故障检测方法

作     者：傅军 韩洪祥 戴海发 FU Jun;HAN Hongxiang;DAI Haifa

作者机构：海军工程大学导航工程系武汉430033 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2020年第51卷第3期

页      面：28-33,50页

核心收录：

学科分类：0710[理学-生物学] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(41876222)。 

主　　题：农业机械 组合导航 故障检测 新息序列 联邦滤波 

摘      要：针对传统的残差χ2检测法未充分考虑缓变故障渐进变化的特点,而导致对缓变故障检测失效的问题,提出了一种改进的新息序列故障检测方法。该算法在传统新息序列检测法的基础上,通过模糊隶属函数构造检验统计量函数,并利用加权平均算法将落在有故障和无故障概率密度曲线交迭区域的检验统计量纳入故障信息检验中,以增加判断缓变故障的信息,从而更早地检测到缓变故障,而又不会增加虚警。仿真实验结果表明,将该方法应用到联邦滤波组合导航系统中,能够有效提高农业机械组合导航系统对缓变故障的容错能力。