切换非线性正系统的有限时间稳定性

作     者：刘婷婷 杨轩 黄丽琼 LIU Ting-ting;YANG Xuan;HUANG Li-qiong

作者机构：西安工程大学理学院西安710048 商洛学院数学与计算机应用学院陕西商洛726000 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2022年第37卷第7期

页      面：1915-1920页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ-657,2020JQ-831) 陕西省重点研发计划项目(2020GY-072) 陕西省教育厅自然科学基金项目(17JK0340) 西安工程大学博士启动金项目(BS1619). 

主　　题：有限时间稳定 非线性 正系统 模型依赖 平均驻留时间 切换最大分离Lyapunov函数 

摘      要：研究模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下一类齐次度为1的切换非线性正系统的有限时间稳定问题.首先,通过构造恰当的切换最大分离Lyapunov函数,借助于Dini导数,基于MDADT切换信号,给出切换非线性正系统有限时间稳定的充分条件.与已有的指数稳定性结果相比,进一步说明有限时间稳定与指数稳定的区别.其次,将所得结论应用于切换线性正系统,得到切换线性正系统在MDADT或平均驻留时间(ADT)切换信号下有限时间稳定的充分条件.最后,通过仿真算例验证所得结论的有效性.