一种面向小型无人机自组网的路由判据

作     者：张倩 胡曦月 刘颖 ZHANG Qian;HU Xiyue;LIU Ying

作者机构：武警工程大学信息工程学院西安710086 

出 版 物：《电讯技术》 (Telecommunication Engineering)

年 卷 期：2022年第62卷第5期

页      面：597-601页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 082503[工学-航空宇航制造工程] 081001[工学-通信与信息系统] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：武警部队军事理论项目(WJJY21JL0203,WJJY21JL0194) 武警工程大学基础研究项目(WJY202004) 

主　　题：小型无人机 自组网 路由判据 生存时间 无纲化 

摘      要：针对小型无人机自组网节点数量多、位置动态变化、续航时间有限等特点,对经典航空路由协议(The Aeronautical Routing Protocol,AeroRP)中的判据进行改进,设计了一种基于节点生存时间的路由判据,综合考虑网络内无人机节点的剩余飞行时间、当前矢量速度、相关节点间距离和单跳最大传输距离等参数,通过对上述参数的无纲化处理得到判距,进而选取最优的下一跳节点。利用ns-3网络软件对改进判据进行仿真实现和性能分析,结果表明,新的路由判据在AeroRP中应用后,网络的传输吞吐量、准确度和时延等指标都明显好于经典的主动式路由协议——优化链路状态路由协议(Optimized Link State Routing Protocol,OLSR);并且相比经典AeroRP协议中的判据,改进判据在数据传输准确度提高的前提下,当网内节点数量超过70个时网络数据传输的吞吐量明显提升,更适合节点数量较多的应用场合。