极限海况下动力定位船舶推力分配推进器饱和协议
Thruster saturation protocol for thrust allocation for dynamic positioning of vessels in extreme sea conditions作者机构:浙江大学建筑工程学院杭州310058 中集海洋工程研究院有限公司山东烟台264670 上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240
出 版 物:《船舶力学》 (Journal of Ship Mechanics)
年 卷 期:2022年第26卷第4期
页 面:520-528页
核心收录:
学科分类:08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
基 金:国家重点研发计划项目(2016YFC0303400) 上海市青年科技启明星计划项目(21QC1401000)。
主 题:动力定位系统 极限海况 推力分配 饱和协议 时域仿真
摘 要:极限海况下,船舶动力定位系统的多个推进器达到饱和状态,此时以最小功率消耗为优化目标的传统推力分配策略并不能充分发挥推进系统的能力,影响船舶定位性能。为了提高船舶在极限海况下动力定位推力分配策略的适应性,本文提出一个饱和协议优化推力分配策略,提高应对所需剧烈变化的控制推力的反应速度,并给出更准确的推力分配结果,通过对一艘半潜式海洋平台在极限海况下的时域仿真验证了该优化策略的有效性。