导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究
Research on calibration methods of tactile sensor array based on conductive rubber作者机构：重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044
出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)
年 卷 期：2008年第27卷第12期
页 面：21-23页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 080502[工学-材料学] 0802[工学-机械工程]
摘 要：导电橡胶传感器是智能机器人服装的核心机件;标定出导电橡胶传感器的压阻特性是实现智能机器人触觉传感服装的核心内容之一;实验中,将导电橡胶安装在柔性阵列电极板里制作成触觉传感器阵列服装。对该传感器提出多种测量方法,确立其标定模型;给出数据建模的一般步骤。指出导电橡胶传感器设计的改进方向与部分方法。
维普期刊数据库
同方期刊数据库