SVM逆系统在航向广义预测和控制中的应用
Application of SVM inverse system in generalized prediction and control of heading作者机构：华北电力大学河北保定071003 苏州健雄职业技术学院江苏太仓215411
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2022年第44卷第6期
页 面：133-136页
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
基 金：江苏高校“青蓝工程”资助项目(SJS201903-15)。
摘 要：船舶的航向控制是确保安全航行的关键,传统的控制方法有PID、自适应等。随着相关技术的不断发展和完善,出现大量的控制算法,如模糊控制、神经网络、广义预测控制等,为航向控制提供了更多选择的空间。船舶运动具有非线性的特征,行驶在水面上会受到风浪的影响,若是航向发生改变,运用线性模型无法准确描述系统的动态特性。对此,可以借助SVM逆系统,对船舶航向进行广义预测控制,使船舶保持稳定航行。
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