基于无人机系统的高速公路边坡数据采集模式研究

作     者：杨燕炜 苏义坤 苏伟胜 何廷全 YANG Yanwei;SU Yikun;SU Weisheng;HE Tingquan

作者机构：东北林业大学土木工程学院哈尔滨150040 广西新发展交通集团有限公司南宁530000 广西新恒通高速公路有限公司南宁530000 

出 版 物：《森林工程》 (Forest Engineering)

年 卷 期：2022年第38卷第2期

页      面：140-145页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 

基　　金：2019年度交通运输行业重点科技项目(2019-ZD5-028) 

主　　题：无人机系统 高速公路 数据采集 关键技术 精度核验 

摘      要：为快速、准确地获取高速公路建设项目任意时点的实施状况,基于无人机系统,设计高速公路边坡数据采集流程,分析无人机航摄数据处理过程,提出模糊数据提取并恢复的方案,制定高速公路边坡数据精度核验的依据。以贺巴高速AK0+450—AK0+590左侧路堑边坡为依托,进行实证分析,验证该模式的适用性。结果表明,无人机坐标测值与GPS RTK实测坐标值坡高的平均偏差率为0.6%,坡率的平均偏差率为0.27%,平台宽的平均偏差率为0.8%,满足高速公路边坡的应用需求。基于无人机系统对高速公路边坡进行数据采集,能够实现及时准确地获取建设项目信息,与人工现场巡检相比,大大地提升了安全性、工作效率和经济性,对实现高速公路建设项目的智能化管理具有一定的实践价值。