基于观测器的一类Lipschitz非线性系统鲁棒控制器的设计

作     者：王康 沈艳军 涂正文 Wang Kang;Shen Yanjun;Tu Zhengwen

作者机构：三峡大学理学院湖北宜昌443002 

出 版 物：《三峡大学学报（自然科学版）》 (Journal of China Three Gorges University：Natural Sciences)

年 卷 期：2010年第32卷第5期

页      面：82-85页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0701[理学-数学] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(60773190) 湖北省杰出青年团队项目(T200809) 湖北省教育厅重点项目(D20081306) 三峡大学研究生创新基金项目(200946) 

主　　题：Lipschitz非线性系统 鲁棒控制器 观测器 LMIs 

摘      要：讨论了一类Lipschitz非线性系统基于观测器的鲁棒镇定问题,所考虑的系统具有非线性时变扰动项,设计了状态观测器与状态反馈控制器使得其能够镇定一类Lipschitz非线性系统.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了该系统基于观测器的鲁棒镇定的充分条件,并通过求解LMIs构造了系统鲁棒稳定的基于观测状态反馈的控制器,所得结果减少了控制器设计的盲目性.最后,通过仿真实验证明了该方法的可行性.