多旋翼无人机无线充电技术研究进展与发展趋势

作     者：武帅 蔡春伟 陈轶 柴文萍 杨世彦 Wu Shuai;Cai Chunwei;Chen Yi;Chai Wenping;Yang Shiyan

作者机构：哈尔滨工业大学(威海)新能源学院威海264209 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 中国人民解放军92578部队北京100161 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2022年第37卷第3期

页      面：555-565页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 080802[工学-电力系统及其自动化] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金(52177002) 山东省自然科学基金(ZR2019MEE052)资助项目 

主　　题：多旋翼无人机 无线充电 耦合机构 错位 

摘      要：多旋翼无人机在多领域的应用,使得无人机无线充电技术备受关注。该文对多旋翼无人机无线充电技术进行了综述。首先,总结了无人机无线充电技术的三种不同结构和原理;然后,重点对磁场耦合式和电场耦合式无人机无线充电技术近期研究成果和相关的热点问题进行了阐述,主要分为耦合机构和错位应对方案研究;最后,对多旋翼无人机无线充电技术的发展趋势进行了展望,论述了亟待解决的关键技术。