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磁耦合机构拾取线圈平面金属的影响及其抑制方法

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电工技术学报 2022年第3期37卷 578-588页

作者：苏玉刚刘家鸣王智慧戴欣阳剑复杂系统安全与自主控制教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044 重庆大学自动化学院重庆400044

针对磁耦合机构中与拾取线圈同一平面的金属对磁耦合无线电能传输(MC-WPT)系统带来的涡流损耗与系统失谐问题,通过建模与仿真分析,给出了不同材料、尺寸、位置的金属对耦合机构参数和MC-WPT系统性能的影响规律。并在此基础上提出了一种... 详细信息

针对磁耦合机构中与拾取线圈同一平面的金属对磁耦合无线电能传输(MC-WPT)系统带来的涡流损耗与系统失谐问题,通过建模与仿真分析,给出了不同材料、尺寸、位置的金属对耦合机构参数和MC-WPT系统性能的影响规律。并在此基础上提出了一种主动抑制线圈平面的金属对系统影响的耦合机构,给出其参数设计方法。最后通过仿真与实验验证所提耦合机构及其参数设计方法的正确性与有效性。

关键词：无线电能传输磁场耦合金属影响耦合机构

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带耦合机构的串联式履带车辆直驶稳定性控制

北京理工大学学报 2018年第A1期38卷 112-116页

作者：刘辉张聪韩立金曹福辉王伟达侯旭朝北京理工大学机械与车辆学院北京100081 内蒙古第一机械集团有限公司内蒙古包头140032

首先分析了串联式混合动力履带车辆耦合机构转矩与转速的输出特性及其对车辆直线行驶稳定性的影响,并利用MATLAB/Simulink仿真平台建立了整车动力学模型,其中考虑了履带的滑移率对附着系数的影响,其次为了提高车辆的直驶稳定性设计了相... 详细信息

首先分析了串联式混合动力履带车辆耦合机构转矩与转速的输出特性及其对车辆直线行驶稳定性的影响,并利用MATLAB/Simulink仿真平台建立了整车动力学模型,其中考虑了履带的滑移率对附着系数的影响,其次为了提高车辆的直驶稳定性设计了相应的控制策略,即通过检测两侧车速的变化来计算两电机输出转矩的补偿量,并针对PI控制器参数适应性差的问题,通过神经网络自学习的功能实时优化PI控制器的控制参数.最后利用Simulink模型进行仿真,结果表明,神经网络PI控制能够保证车辆的直驶偏移量控制在0.5%左右,满足国家标准中最大直驶偏移量为1%的要求.

关键词：耦合机构直驶稳定性神经网络PI控制滑移率

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向心运动耦合机构设计与分析

农业机械学报 2016年第6期47卷 373-380,356页

作者：高慧芳刘婧芳余跃庆北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

针对正四面体的几何结构特点及对称性,将其棱边和顶点分别用两种构件替代,并通过单自由度转动副连接组合得到正四面体的等效几何基础模型。采用添加支链改变约束系的方法得到了基本可动单元体,进一步通过单元体的组合重构,设计了一种类... 详细信息

针对正四面体的几何结构特点及对称性,将其棱边和顶点分别用两种构件替代,并通过单自由度转动副连接组合得到正四面体的等效几何基础模型。采用添加支链改变约束系的方法得到了基本可动单元体,进一步通过单元体的组合重构,设计了一种类正四面体耦合机构。基于独立运动分流标记法对其进行了运动性质分析,并通过Matlab软件得到各对称节点位移变化曲线,分析表明了设计的新机构具有2个移动自由度并且可以实现向心运动。

关键词：耦合机构正四面体添加支链向心运动

电动汽车无线充电系统恒流/恒压输出与抗偏移磁能耦合机构研究

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重庆大学学报 2024年第8期47卷 65-80页

作者：陆虹辰董金熹刘浠流陈冠霖张景海广西电网有限责任公司柳州供电局广西柳州545000 重庆大学自动化学院重庆400044

在电动汽车无线充电系统中,负载锂电池的充电过程为先恒流再恒压,因此,无线电能传输(wireless power transfer,WPT)系统需要同时具备实现双输出的能力,且在双输出状态之间进行平稳切换。基于此,分析双边LCC(inductor-capacitor-capacit... 详细信息

在电动汽车无线充电系统中,负载锂电池的充电过程为先恒流再恒压,因此,无线电能传输(wireless power transfer,WPT)系统需要同时具备实现双输出的能力,且在双输出状态之间进行平稳切换。基于此,分析双边LCC(inductor-capacitor-capacitor)拓扑实现与负载无关的恒流/恒压输出条件,给出参数设计方法。针对系统可能会随机在不同方向上出现位移的情况,采用了双向同轴平面线圈的结构,即原边线圈由内外2个沿相反方向绕制的线圈串联组成。通过仿真和实验验证了本文提出的电动汽车无线充电系统具备同时实现恒流/恒压输出的能力,且在多方向偏移工况下实现稳定输出。

关键词：电动汽车恒流/恒压输出耦合机构抗偏移移相控制

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强抗偏移轻量化无人机无线传能耦合机构研究

重庆大学学报 2023年第9期46卷 110-119页

作者：郑红星左非孙雪戈西安现代控制技术研究所陕西西安710065 重庆大学自动化学院重庆400044

无线电能传输技术在无人机领域应用中,无人机降落时由于定位精度以及停靠时的控制精度存在误差,会导致停靠位置不准确而产生偏移,由于无人机本身体型较小,耦合机构的尺寸也会较小,此时存在的偏移会导致耦合机构的耦合程度降低,进而导致... 详细信息

无线电能传输技术在无人机领域应用中,无人机降落时由于定位精度以及停靠时的控制精度存在误差,会导致停靠位置不准确而产生偏移,由于无人机本身体型较小,耦合机构的尺寸也会较小,此时存在的偏移会导致耦合机构的耦合程度降低,进而导致无线电能传输系统工作效率降低,影响系统正常工作。为提高系统的抗偏移特性,需要对无人机无线充电系统的耦合机构进行合理的设计及优化。笔者通过结合无人机结构特性,在用线量一致的约束条件下分析对比不同耦合机构的耦合特性,设计适用于无人机的最佳耦合机构;对耦合机构参数进行以M/l为优化目标的轻量化优化;最后通过仿真和实验验证了该耦合机构优化方法的可行性。

关键词：无线电能传输耦合机构轻量化抗偏移

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电场耦合式水下无线电能传输系统的耦合机构

河海大学学报（自然科学版） 2018年第4期46卷 366-370页

作者：高镇李雨朦景晴晴刘宁天津大学电气自动化与信息工程学院天津300110 国家海洋技术中心天津300110

基于电场耦合原理对水下无线电能传输系统进行建模分析,并简述其基本工作原理。对水下无线电能传输系统的关键部分耦合机构进行重点研究,包括水下耦合机构等效电容值的计算、电场分布情况、传输距离对其影响及功率损耗分析,并与空气中... 详细信息

基于电场耦合原理对水下无线电能传输系统进行建模分析,并简述其基本工作原理。对水下无线电能传输系统的关键部分耦合机构进行重点研究,包括水下耦合机构等效电容值的计算、电场分布情况、传输距离对其影响及功率损耗分析,并与空气中耦合机构进行对比。得出结论如下:(a)水下耦合机构的等效电容值比在空气环境中大,并且不受传输距离的影响;(b)增大工作频率和接收端负载,可以减小耦合机构的损耗。设计水下电场耦合无线电能传输实验系统,验证了上述结论。

关键词：无线电能传输电场耦合耦合机构海水环境用电等效电容值电能传输距离

双侧电机驱动的功率耦合机构传动方案设计方法

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中国机械工程 2014年第13期25卷 1739-1743页

作者：盖江涛黄守道周广明李慎龙湖南大学长沙410082 中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室北京100072

根据履带车辆传动特点提出了一种新的双侧电机耦合驱动传动方案。应用行星传动构件综合分析法,提出了方案优选的构件组合原则,建立了双侧电机耦合传动输入输出间的转速、转矩数学变换模型,并提出将特征参数转向再生功率机械利用率作为... 详细信息

根据履带车辆传动特点提出了一种新的双侧电机耦合驱动传动方案。应用行星传动构件综合分析法,提出了方案优选的构件组合原则,建立了双侧电机耦合传动输入输出间的转速、转矩数学变换模型,并提出将特征参数转向再生功率机械利用率作为定量的评价指标。最终,形成了一种适用于双输入双输出功率耦合机构的传动方案设计方法,据此设计了双侧电机耦合驱动传动系统。计算表明,功率耦合机构能够实现履带车辆转向再生功率的机械回流,可降低电机的功率需求,所提出方案的电机功率需求仅为双侧电机独立驱动方案电机功率需求的0.65倍。分析结果验证了该设计方法的可行性和正确性。

关键词：电传动耦合机构转向再生功率方案设计方法

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水膜压力监测节点非接触供电耦合机构研究

机械科学与技术 2023年第10期42卷 1712-1718页

作者：赵一帆王楠张楠江帆岳晓奎陕西理工大学机械工程学院陕西汉中723001 陕西省工业自动化重点实验室陕西汉中723001 西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安712000

水润滑轴承水膜压力无线监测节点同轴安装、随轴高速旋转,因此对其供电成为一大难题。针对上述问题,提出一种非接触供电方法,建立了耦合机构物理模型及其等效电路,并进行特性分析;然后,对耦合机构原、副边电路进行补偿,并对其输出功率... 详细信息

水润滑轴承水膜压力无线监测节点同轴安装、随轴高速旋转,因此对其供电成为一大难题。针对上述问题,提出一种非接触供电方法,建立了耦合机构物理模型及其等效电路,并进行特性分析;然后,对耦合机构原、副边电路进行补偿,并对其输出功率及效率进行仿真;最后通过试验进行验证。结果表明:仿真与试验结果具有较好一致性,该耦合机构在SP补偿后平均输出功率为10.332 W,传输效率为69.84%,能够满足无线监测节点非接触供电需要。

关键词：水润滑轴承水膜压力无线监测节点非接触供电耦合机构

电场耦合无人机WPT系统轻量化抗偏无线输电耦合机构研究

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电工技术学报 2024年

作者：张鑫杨帅鑫王文杰范兴明桂林电子科技大学机电工程学院

由于目前无人机WPT系统中存在耦合机构机载端质量重、体积大、抗偏能力差以及电磁干扰大的问题，本文提出一种轻量化抗偏无线输电耦合机构和一种基于F-LCCL型单侧谐振补偿网络的无人机WPT系统。首先分析了无人机对于耦合机构的设计需求... 详细信息

由于目前无人机WPT系统中存在耦合机构机载端质量重、体积大、抗偏能力差以及电磁干扰大的问题，本文提出一种轻量化抗偏无线输电耦合机构和一种基于F-LCCL型单侧谐振补偿网络的无人机WPT系统。首先分析了无人机对于耦合机构的设计需求，提出一种具备轻量化和抗偏特性的电场耦合机构设计思路，从结构设计、电场分布和抗偏能力3方面展开分析。然后，设计了F-LCCL型单侧谐振补偿网络，对系统进行了理论建模及输出特性分析，并设计了基于该谐振补偿网络的无人机无线电能传输系统。最后，搭建了仿真及实验平台，对系统的无线电能传输能力、抗偏特性和输出特性3方面进行了仿真分析和实验验证，结果表明，所提方案机载侧具备较强的轻量化抗偏水平，且在一定负载变化范围内具备变负载恒压输出特性。

关键词：无人机无线电能传输耦合机构轻量化抗偏