基于小型无人船的海水取样监测系统

作     者：马钰 周博豪 邓鸿锐 李炳裕 郝宪锋 Ma Yu;Zhou Bohao;Deng Hongrui;Li Bingyu;Hao Xianfeng

作者机构：中国石油大学(华东)控制科学与工程学院山东青岛266580 

出 版 物：《船电技术》 (Marine Electric & Electronic Engineering)

年 卷 期：2021年第41卷第12期

页      面：17-20,24页

学科分类：08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0816[工学-测绘科学与技术] 

主　　题：小型无人船 水质监测 海水取样 无线通信 路径规划 

摘      要：为实现大规模的海水水质质量检测,提升环境监测的效率,设计了一种基于GPRS无线通信、GPS定位、涵道式无刷电机的小型无人船海水取样监测系统。本系统以小型无人船为载体[1],STM32开发板为控制核心,并辅以GPS、水质采样装置、避障传感器等模块,构建一套海水定点取样监测系统;另外配合自主设计的路径规划系统可以实现自主避障的功能[2]。本设计通过多次实验表明:能够正常运行监测系统,运行效果良好,可进行升级改造。