基于NI myRIO的自抗扰控制实验设计

作     者：盖文东 裴沙沙 朱天晗 朱小强 张婧 GAI Wendong;PEI Shasha;ZHU Tianhan;ZHU Xiaoqiang;ZHANG Jing

作者机构：山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 中建安装集团有限公司天津300456 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2021年第40卷第10期

页      面：122-126页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：第二批新工科研究与实践项目(E-GXHPY20200418) 山东省本科教学改革研究项目(P2020001,Z2020021) 青年教师教学拔尖人才培养计划(BJRC20180503,BJRC20190504) 教育教学研究“群星计划”项目(QX2020Z11) 

主　　题：自抗扰控制 虚拟仪器 数学节点 水箱 

摘      要：为培养学生应用自抗扰控制方法的能力,设计了一种基于NI myRIO的自抗扰控制实验。该实验以NI myRIO为实时控制器,以LabVIEW为上位机,来获取水箱对象实验数据并建立数学模型,利用LabVIEW中的数学节点识别并调用M文件,完成自抗扰控制算法设计。通过使用LabVIEW控制与仿真回路模块,将自抗扰控制算法程序部署在NI myRIO硬件中进行仿真,证明该控制算法的有效性。仿真结果表明,自抗扰控制算法运行速度快、抗干扰能力强,能有效控制水箱实验对象。通过实验,学生可更好地掌握自抗扰控制的设计方法和工程实现方法。