基于激光视觉传感及改进Canny边缘算法的焊缝三维轮廓特征提取研究
Study on 3D Contour Feature Extraction of Welds Based on Laser Vision Sensing and Improved Canny Edge Algorithm作者机构：上海电机学院机械学院上海201306
出 版 物：《热加工工艺》 (Hot Working Technology)
年 卷 期：2021年第50卷第21期
页 面：113-117,123页
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：自适应焊接 视觉传感器 图像处理 边缘识别 数学形态学
摘 要：提出了一种基于一字激光视觉传感及改进Canny边缘算法的焊缝轮廓提取系统。该系统可简化图像处理,并精确提取焊缝特征点。采用三角立体投影法,找出了焊缝深度与底部特征点像素坐标的公式,确定了焊缝的三维信息。采用融合数学形态学的改进Canny边缘算法,实现了底部特征点图像坐标值的准确识别。实验结果表明,所开发的基于激光视觉传感及改进Canny边缘算法的自适应焊接系统可以很好地用于焊缝实时跟踪和三维焊缝轮廓检测。
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