挠性空间结构的输出反馈控制
Output Feedback Control of Flexible Space Structure作者机构：哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2007年第28卷第6期
页 面：1583-1588页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
主 题：挠性空间结构 输出反馈 姿态控制 振动抑制 鲁棒控制
摘 要：研究了挠性空间结构的鲁棒镇定问题。针对这一问题根据对象参数的对称性质以及传感器和执行机构同位布置的特点,采用LaSalle不变原理构造了一个控制器。该控制器仅利用测量到的位置输出反馈,不依赖于对象的任何其他结构参数及模态阶数,因此对结构的参数不确定性和未建模动态具有很强的鲁棒性,也具有工程实用性。同时,若在结构上布置了多处同位传感器和执行机构,提出的控制器还可以相应的分散设计。数值仿真验证了控制器的有效性。
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