柔性航天器快速机动过程主动振动与姿态控制方法研究
Flexible spacecraft attitude maneuver via adaptive sliding mode control and mixed component synthesis vibration suppression作者机构：北京航天长征飞行器研究所北京100076
出 版 物：《中国科学：物理学、力学、天文学》 (Scientia Sinica Physica,Mechanica & Astronomica)
年 卷 期：2021年第51卷第10期
页 面：38-50页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0704[理学-天文学] 0811[工学-控制科学与工程] 0702[理学-物理学]
主 题：柔性航天器 混和分力合成方法 主动振动-自适应滑模变结构控制
摘 要：针对柔性航天器挠性附件振动与姿态机动耦合降低控制精度的问题,给出了一种混合分力合成主动振动控制方法,给出了若干定理并进行了理论证明.其次,系统参数波动及随机干扰因素不可忽略,对经典滑模控制器进行优化,形成一种新型自适应-滑模变结构控制器.为应对控制力矩抖振和系统参数鲁棒性差等缺点,引入新型滑模边界层和力矩更新率.最后,提出了将混合分力合成方法与姿态控制相结合的策略.借助压电智能材料实现两者的联合应用.仿真结果表明,改进的滑模变结构控制器可有效降低参数变动及外干扰影响,结合混合分力合成方法后,柔性附件残余振动得到了明显的控制,进一步提高了姿态精度.
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