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汽车涂装作业机器人关键技术探讨

内燃机与配件 2024年第2期 51-53页

作者：薛国普青岛市技师学院山东青岛266200

涂装是汽车生产过程中的重要工艺,涂装作业机器人可以保证相对复杂生产环境中较高的喷涂效率以及良好控制精度。因此,简单分析了汽车涂装作业机器人特点,依托Matlab平台与CATIA可视化编程软件,构建了贴合实际的汽车涂装作业机器人控制... 详细信息

涂装是汽车生产过程中的重要工艺,涂装作业机器人可以保证相对复杂生产环境中较高的喷涂效率以及良好控制精度。因此,简单分析了汽车涂装作业机器人特点,依托Matlab平台与CATIA可视化编程软件,构建了贴合实际的汽车涂装作业机器人控制环境。在汽车涂装作业机器人控制环境内,综合应用静态机器人与运动输送装置同步、多机器人协同等关键技术,对汽车涂装机器人控制系统进行了改进,并对改进后汽车涂装作业机器人功能进行试验测试,得出改进后机器人可以自动调节喷涂距离,确保喷涂膜厚度达到标准范围,表明改进后的喷涂机器人综合性能优良。

关键词：汽车涂装作业机器人

面向智能手机WiFi模块的网络请求能耗和用户体验均衡研究

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面向智能手机WiFi模块的网络请求能耗和用户体验均衡研究

作者：薛普俊常州大学

学位级别：硕士

智能手机迅速发展,功能丰富化应用多样化的同时,能耗也不断增加。但由于物理尺寸及电池技术的限制,导致其续航能力得不到提升。智能手机的应用程序离不开网络支持,研究表明,网络请求是造成智能手机耗能的重要原因之一。因此,大量研究者... 详细信息

智能手机迅速发展,功能丰富化应用多样化的同时,能耗也不断增加。但由于物理尺寸及电池技术的限制,导致其续航能力得不到提升。智能手机的应用程序离不开网络支持,研究表明,网络请求是造成智能手机耗能的重要原因之一。因此,大量研究者从网络传输方面降低能耗,将网络请求推迟进行合并转发是其中一种方法,但一定程度会影响用户体验。通过对不同使用场景设置不同的延迟时间可在牺牲少量用户体验的前提下降低更多能耗。本文采用随机森林机器学习分类算法进行使用场景的分类识别,分别选取小说、视频、音乐三个使用场景的系统调用作为特征,基于RFECV方法进行改进得到P-RFECV特征选择算法,从141个特征中提取对使用场景分类相对重要的8个特征,用于训练随机森林分类模型,改进的P-RFECV特征选择算法可将模型分类准确率提高到96.85%。其次,本文提出一种基于统计模型检验的建模方法,模拟延迟合并转发网络请求对Wi Fi模块能耗和用户体验的影响,计算不同使用场景下各自的最优合并转发延迟时间。根据此方法,使用工具UPPAAL,基于概率时间自动机构建Wi Fi模块以及用于合并转发用户请求的模型。在不同使用场景中,各类用户请求都有其各自的概率分布,分别使用概率时间自动机对每个使用场景的不同用户请求种类的概率分布做出定义。然后,使用模型验证工具UPPAAL-SMC对构建的模型进行正确性验证,使用统计模型检验的方法模拟每个使用场景并收集能耗和用户不适感数据,通过顺序检验的方法检验数据的显著性以减少模拟次数。最后,权衡能耗和不适感,进行多目标优化,在每个场景的帕累托最优值中选出各自场景以及通用的最优延迟合并转发时间。实验结果表明,此方法可有效计算用户体验和能耗之间的最佳平衡,即最优合并转发延迟时间,为开发者提供参考。

关键词：能耗优化随机森林概率时间自动机统计模型检验多目标优化

高能超宽带OPCPA过程中的空间相位演变特性研究

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中国激光 2023年

作者：薛普凯王傲天李进峰於亮红梁晓燕中国科学院上海光学精密机械研究所强场激光物理国家重点实验室中国科学院大学材料科学与光电技术学院

基于高掺氘DKDP晶体的光参量啁啾脉冲放大(OPCPA)技术是实现百拍瓦(100PW)超强超短激光脉冲放大的主要技术路线之一。本文基于SEL-100PW激光装置OPCPA高能主放大系统的设计，研究高能量泵浦光的空间近场分布和相位分布对高能量、超宽带O... 详细信息

基于高掺氘DKDP晶体的光参量啁啾脉冲放大(OPCPA)技术是实现百拍瓦(100PW)超强超短激光脉冲放大的主要技术路线之一。本文基于SEL-100PW激光装置OPCPA高能主放大系统的设计，研究高能量泵浦光的空间近场分布和相位分布对高能量、超宽带OPCPA中信号光空间相位演变特性的影响。仿真计算结果表明，在非共线OPCPA过程信号光空间相位分布的变化主要由泵浦光空间强度分布和相位分布引起。在严格相位匹配条件下，泵浦光强度为6阶超高斯分布，低阶相位畸变为1λ时，放大后信号光空间相位畸变为10-2～10-4rad，其值可以忽略，且信号光相位空间分布和泵浦光相位空间分布梯度线性相关；但在相位失配的情况下，泵浦光强度将严重影响信号光的空间相位分布。本文的研究结果为基于高能、超宽带OPCPA技术路线的100PW激光放大和波前优化提供了理论支持。

关键词：光学参量啁啾脉冲放大 100PW 数值模拟波前畸变

局部冲击下复合材料蜂窝夹芯结构的失效行为与吸能机理

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导弹与航天运载技术（中英文） 2022年第5期 126-131页

作者：薛普秦绪国苏伟公鑫邓健北京航天长征飞行器研究所北京100076 北京航空航天大学北京100191 机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 多功能轻量化材料与结构工信部重点实验室南京210016

由于复合材料夹芯结构在局部冲击作用下会产生多种破坏模式,降低结构的承载能力,建立基于物理机制的失效分析方法和损伤模型,研究局部冲击作用下复合材料蜂窝夹芯结构的失效行为,并与试验结果进行对比分析。结果表明,随着冲击能量的改变... 详细信息

由于复合材料夹芯结构在局部冲击作用下会产生多种破坏模式,降低结构的承载能力,建立基于物理机制的失效分析方法和损伤模型,研究局部冲击作用下复合材料蜂窝夹芯结构的失效行为,并与试验结果进行对比分析。结果表明,随着冲击能量的改变,冲击力、下面板中心位移均会呈现出不同的变化趋势。进一步研究了不同能量下多次冲击的结构响应。研究表明,芯材的抗冲击能力较弱,下面板承受了较多次冲击,且随着冲击能量的增加,重复冲击的破坏次数大大降低。

关键词：蜂窝夹芯结构有限元局部冲击多次冲击冲击损伤

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智能手机能耗多目标优化机制研究

电子测量与仪器学报 2022年第3期36卷 241-250页

作者：薛普俊朱正伟诸燕平朱晨阳常州大学计算机与人工智能学院常州213164

智能手机的网络请求导致其续航能力下降,合并转发技术可有效降低能耗,但设置最优的合并转发时间仍是技术发展的关键,通过大量人工实验解决该问题耗时耗力。因此,基于统计模型检验,使用工具UPPAAL-SMC,以概率时间自动机对安卓设备中用户... 详细信息

智能手机的网络请求导致其续航能力下降,合并转发技术可有效降低能耗,但设置最优的合并转发时间仍是技术发展的关键,通过大量人工实验解决该问题耗时耗力。因此,基于统计模型检验,使用工具UPPAAL-SMC,以概率时间自动机对安卓设备中用户请求以及WiFi模块进行仿真建模,量化能耗、延迟、用户满意度等属性,进而利用统计模型检验,对不同请求频率的场景进行蒙特卡洛模拟,获得延迟对能耗以及用户满意度的影响。最终进行多目标优化,求得通用最优合并转发延迟时间为22 s,在满足用户体验的前提下平均降低了20%的能耗。该方法可在不同的使用场景下模拟得到通用最优合并转发延迟时间,为开发者提供参考。

关键词：合并转发 WiFi模块统计模型检验多目标优化延迟时间

考虑烧蚀表面形貌影响的气动特性精确预示方法

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导弹与航天运载技术（中英文） 2023年第1期 21-25页

作者：苏伟董超薛普刘文伶杨天鹏北京航天长征飞行器研究所北京100076

高速飞行器在飞行过程中防热层烧蚀形成的粗糙表面会影响飞行器的气动特性。针对该问题,对烧蚀表面的近壁流动数值模拟方法进行了研究。采用等效砂粒粗糙度和粗糙函数相结合的方法,对粗糙表面形貌以及对边界层湍流流动的影响进行表征。... 详细信息

高速飞行器在飞行过程中防热层烧蚀形成的粗糙表面会影响飞行器的气动特性。针对该问题,对烧蚀表面的近壁流动数值模拟方法进行了研究。采用等效砂粒粗糙度和粗糙函数相结合的方法,对粗糙表面形貌以及对边界层湍流流动的影响进行表征。基于高速粗糙平板风洞试验,开展了3种粗糙壁面湍流模型的数值模拟和验证。最后,以10°尖锥标模外形开展了不同壁面粗糙条件下的流场数值模拟,分析了壁面粗糙对气动特性的影响。研究结果表明,壁面粗糙会对法向力系数、轴向力系数和压心系数产生较大的影响。

关键词：烧蚀表面近壁流动数值模拟

供应链伙伴间信息共享对运营绩效的间接作用机理研究——以关系资本为中间变量

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中国管理科学 2011年第6期19卷 112-125页

作者：叶飞薛运普华南理工大学工商管理学院

构建了以关系资本中的信任及关系承诺等维度为中间变量的供应链伙伴间信息共享对企业运营绩效间接作用机理的理论模型。以广东省珠三角地区141家制造企业为调查对象,利用结构方程模型对供应链伙伴间信息共享、关系资本(信任与关系承诺)... 详细信息

构建了以关系资本中的信任及关系承诺等维度为中间变量的供应链伙伴间信息共享对企业运营绩效间接作用机理的理论模型。以广东省珠三角地区141家制造企业为调查对象,利用结构方程模型对供应链伙伴间信息共享、关系资本(信任与关系承诺)与运营绩效之间的关系进行实证研究。研究结果发现供应链伙伴间信息共享与运营绩效之间存在两条间接作用路径,即"信息共享→信任→运营绩效"和"信息共享→信任→关系承诺→运营绩效",这表明供应链伙伴间信息共享的确可以以关系资本中的信任与关系承诺等维度为中间变量而间接地作用于企业运营绩效。

关键词：供应链信息共享运营绩效关系资本信任关系承诺

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基于流固耦合的入水特性仿真与试验研究

导弹与航天运载技术(中英文) 2023年第4期 123-127页

作者：付梦思薛普秦绪国李巍张雪娇北京航天长征飞行器研究所北京100076

针对跨介质飞行器入水冲击过程中流固耦合问题,研究不同速度对飞行器载荷和姿态的影响,基于LS-DYNA软件,采用任意拉格朗日-欧拉算法对速度在40~120 m/s的飞行器入水模型进行数值模拟,获取模型入水过程中的冲击过载和姿态变化,并通过试... 详细信息

针对跨介质飞行器入水冲击过程中流固耦合问题,研究不同速度对飞行器载荷和姿态的影响,基于LS-DYNA软件,采用任意拉格朗日-欧拉算法对速度在40~120 m/s的飞行器入水模型进行数值模拟,获取模型入水过程中的冲击过载和姿态变化,并通过试验验证。结果表明,冲击过载峰值随着速度增大而增大,且脉冲宽度越窄;角速度和俯仰角的变化斜率呈现先增大再减小的趋势。研究结果可为飞行器入水特性的理论和试验研究以及工程化应用提供参考。

关键词：任意拉格朗日-欧拉算法流固耦合仿真建模试验验证

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备兑权证的风险对冲策略 ——有交易成本的期权复制模型的比较及应用

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备兑权证的风险对冲策略 ——有交易成...

作者：薛普厦门大学

学位级别：硕士

发行人在发行备兑权证之后,通常需要以各种各样的对冲策略对风险进行规避。在现实世界中,因为无法连续对冲以及交易成本的存在,基于Black-Scholes公式的Delta动态对冲策略无法有效对冲风险。由于备兑权证本质上是期权,因此本文考虑采用... 详细信息

发行人在发行备兑权证之后,通常需要以各种各样的对冲策略对风险进行规避。在现实世界中,因为无法连续对冲以及交易成本的存在,基于Black-Scholes公式的Delta动态对冲策略无法有效对冲风险。由于备兑权证本质上是期权,因此本文考虑采用有交易成本的期权间断复制模型作为发行人的风险对冲策略。作为Black-Scholes的拓展,诸多模型讨论了交易成本存在的情况下的间断复制期权策略。本文讨论了其中较具代表性的三个期权复制模型:Hayne ***模型、Boyle-Vorst模型以及Whalley-Wilmott模型,并通过应用蒙特卡洛模拟方法和VAR方法,对这些模型在常数波动率假设下和随机波动率假设下的对冲效果分别进行了比较,发现这几种模型的相对对冲效果不仅与随机波动率模型中的各参数（主要为波动率的波动率）有关,与期权的价内外程度以及股票价格和波动率之间的相关系数也存在规律性联系。基于此发现,本文提出根据股票价格和波动率之间的相关系数以及期权的价内外程度的不同,综合使用这些模型以达到更优效果的想法。另外,本文着眼于我国的权证市场,对我国的两只可创设权证武钢JTB1和首创JTB1进行了随机波动率假设下的风险对冲的实证研究,结果发现对不同期权复制模型的综合使用可以提高对冲效率。

关键词：交易成本对冲随机