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基于线控技术的工程机械转向系统的研究

Steering System of Construction Machinery Based on Steer-by-wire Technology

作     者:田丰年 鲁植雄 TIAN Feng-nian;LU Zhi-xiong

作者机构:南京农业大学工学院江苏南京210031 

出 版 物:《江西农业学报》 (Acta Agriculturae Jiangxi)

年 卷 期:2009年第21卷第12期

页      面:146-150页

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

主  题:工程机械 线控转向技术 PID神经网络 Matlab/AMEsim 

摘      要:针对工程机械转向系统面临的问题和难点,提出了一种基于线控转向技术的新型转向系统。该系统采用高速开关阀组控制流量放大阀。介绍了该系统的组成、工作原理和控制原理。采用Matlab与AMEsim软件对系统进行了联合仿真实验。实验结果表明:该系统继承了全液压转向系统的随动特性,具有良好的响应速度和控制精度。

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