高端智能伺服驱动系统技术研究
Research on High-end Intelligent Servo Drive System Technology作者机构：烟台工程职业技术学院山东烟台264006 山东纬横数据科技有限公司山东烟台264003
出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)
年 卷 期：2021年第5卷第7期
页 面：142-145页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：烟台市校地融合发展项目(2019XDRHXMPT17)
摘 要：自2008年以来,中国的工业机器人需求量激增,主要以进口为主,国产机器人受电控系统的制约发展较为缓慢。交流伺服系统是电控系统的重要组成部分,是机器人实现精准定位、精准运动的必要途径。该研究通过自主知识创新,在智能控制关键技术上进行突破,最终实现具有自主知识产权的国产机器人用智能驱动系统的技术突破,满足国内机器人行业发展的需要。
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