三维激光倒置扫描关键技术研究

作     者：张志鹏 邵学君 庞庆 ZHANG Zhipeng;SHAO Xuejun;PANG Qing

作者机构：中国铁道科学研究院集团有限公司北京100081 

出 版 物：《红外技术》 (Infrared Technology)

年 卷 期：2021年第43卷第8期

页      面：752-756页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：中国铁路总公司科技研究开发计划重点项目(2016D001-C)。 

主　　题：三维激光 倒置扫描 点云 噪点 红外技术 

摘      要：对比常规三维激光正置扫描技术,研究了三维激光倒置扫描关键技术。研究倒置扫描入射角技术,确定了硬件三脚架倒置安装条件,满足合理的扫描入射角,达到点云的较好采集效果。在软件方面研究了高效自动去除噪点技术,实现倒置扫描噪点的自动高效去除。通过试验比较,采用三维激光倒置扫描关键技术,能够较好实现倒置扫描且扫描效果较好,降低了现场工作强度,提高了工作效率,拓展了三维激光扫描技术应用领域,为采用倒置扫描技术、自动高效噪点处理技术等方面提供参考,同时,也为红外技术在图像融合、影像信息识别、图像降噪等方面提供借鉴。