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仿人眼功能的三维激光扫描算法

北京航空航天大学学报 2009年第5期35卷 563-566,571页

作者：陈伟海宋蔚阳荣利霞刘敬猛北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对目前国内外应用于移动机器人的三维激光扫描系统存在的扫描效率问题,提出了一种仿人眼功能的三维激光扫描算法.从仿生学角度出发,该算法模仿人类眼睛的扫描功能,对陌生环境进行分步扫描:根据当前的扫描信息,在线规划出下一步的扫描... 详细信息

针对目前国内外应用于移动机器人的三维激光扫描系统存在的扫描效率问题,提出了一种仿人眼功能的三维激光扫描算法.从仿生学角度出发,该算法模仿人类眼睛的扫描功能,对陌生环境进行分步扫描:根据当前的扫描信息,在线规划出下一步的扫描规律,以减少无用信息的获取;采用分步插补定位的方法来弥补分步扫描带来的时间消耗,从而提高了扫描系统的效率.为了满足扫描算法的在线处理对实时性的要求,采用了一种DSP(Digital Signal Processing)+FPGA(Field-Programmable Gate Array)的硬件平台架构:即DSP作主控制器负责三维信息的获取,FPGA作协处理器负责扫描算法的实现.实验结果表明仿人眼功能的扫描算法可以有效的提高三维扫描系统的扫描效率.

关键词：移动机器人三维激光拟人眼分步插补定位

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基于概率密度的隧道三维激光扫描监测方法

铁道工程学报 2023年第2期40卷 66-72页

作者：韦征曾庆谊周建强陈文武周臻浙江省交通工程管理中心杭州310005 中铁二院工程集团有限责任公司成都610031 东南大学南京211189

研究目的:现行监控量测采用全站仪对拱顶下沉、净空变化等指标进行位移监测,这种采用固定监测点监测方法存在设置监测标靶不及时、监测结果不全面两大问题。为解决这一问题,本文引入三维激光扫描技术进行监测。但三维激光扫描监测结果... 详细信息

研究目的:现行监控量测采用全站仪对拱顶下沉、净空变化等指标进行位移监测,这种采用固定监测点监测方法存在设置监测标靶不及时、监测结果不全面两大问题。为解决这一问题,本文引入三维激光扫描技术进行监测。但三维激光扫描监测结果为散乱点云难以直接利用,工程中需要一种准确、快速、稳定的方法对三维激光扫描点云监测结果进行分析并评估。研究结论:(1)对三维激光扫描点云采用贪婪三角法进行拟合形成曲面,对前后测得点云形成的拟合曲面采用法向量法提取其变形情况,形成法向量概率密度函数后可用该函数判断隧道的变形情况;(2)对比高次连续的最大熵法,拟合曲面法向量概率密度函数符合正态分布特征,在工程中可默认法向量符合正态分布;(3)通过法向量的图形分析能够解决隧道变形收敛判断、局部变形判断等问题;(4)本研究成果可以应用于隧道工程监控量测领域。

关键词：三维激光监控量测概率密度函数法向量

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三维激光全景技术在交通行业中的应用

测绘通报 2015年第6期 135-136页

作者：骆朝亮武汉海达数云技术有限公司湖北武汉430223

一、引言近年来,公路交通基础设施规模不断扩大,已有交通基础设施改扩建、养护问题日渐突出,高速公路的运营管理也开始受到人们的广泛关注。为了保持公路的服务水平、减少公路资产的损失、延长公路使用寿命、提升公路的服务水平,就需要... 详细信息

一、引言近年来,公路交通基础设施规模不断扩大,已有交通基础设施改扩建、养护问题日渐突出,高速公路的运营管理也开始受到人们的广泛关注。为了保持公路的服务水平、减少公路资产的损失、延长公路使用寿命、提升公路的服务水平,就需要通过采用科学的管理手段,把现代高新技术引入到交通数据采集和管理中来。

关键词：交通数据采集三维激光公路资产公路交通养护问题运营管理点云管理手段基础设施设施规模

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三维激光扫描技术在渠坡冻胀监测中的应用

测绘通报 2014年第11期 129-132页

作者：周富强吴艳戴灿伟谢振召新疆水利水电科学研究院新疆乌鲁木齐830049 乌鲁木齐新瑞徕仪器有限公司新疆乌鲁木齐830000

采用三维激光扫描技术开展了严寒寒冷地区不同渠道结构在渠底、岸坡结冰情况下的原位野外冻胀量监测试验研究,结合渠道自身的实际运行工况,对不同渠道护坡形式的冻胀量影响因素进行了分析。成果表明,利用三维激光扫描技术进行渠道冻胀... 详细信息

采用三维激光扫描技术开展了严寒寒冷地区不同渠道结构在渠底、岸坡结冰情况下的原位野外冻胀量监测试验研究,结合渠道自身的实际运行工况,对不同渠道护坡形式的冻胀量影响因素进行了分析。成果表明,利用三维激光扫描技术进行渠道冻胀量监测是可行的。

关键词：渠道冻胀监测三维激光点云

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叶轮机转子内流场的三维激光测量

航空动力学报 1992年第1期7卷 9-13页

作者：王晓宇徐力平程元中朱岩北京航空航天大学北京航空航天大学404教研室 100083 航空航天部304所

用一台一维激光测速仪和一台二维激光测速仪组合成一套三维激光测速系统。用它测量了一个小风扇转子内的周期性流场。

关键词：叶轮机转子流场三维激光测量

三维激光空地一体化在城市热岛研究中的应用——以上海延中绿地为例

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测绘通报 2023年第4期 128-134页

作者：孟陈卫炎豪武彩燕欧阳霖柯李俊祥朱义刘家霖魏本胜降瑞娇景遥(上海)信息技术有限公司上海200240 上海交通大学设计学院上海200240 上海人工智能实验室上海200232 上海市园林科学规划研究院上海200232 上海勘测设计研究院有限公司上海200050 中国长江三峡集团有限公司长江生态环境工程研究中心北京100038

城市热岛效应是城市化进程中最显著的生态环境问题之一,城市绿地基础设施作为城市关键的自然要素,能够有效地缓解热岛效应。延中绿地的规划建设是上海市为缓解热岛效应给出的“基于自然解决方案”的重大举措。本文以上海市延中绿地为研... 详细信息

城市热岛效应是城市化进程中最显著的生态环境问题之一,城市绿地基础设施作为城市关键的自然要素,能够有效地缓解热岛效应。延中绿地的规划建设是上海市为缓解热岛效应给出的“基于自然解决方案”的重大举措。本文以上海市延中绿地为研究对象,基于无人机及其相应传感器获取的空、地激光雷达数据和Landsat 8 Collection 2 Level 2数据集的地表温度数据,对延中绿地的降温作用及其内部三维绿量分布格局和影响因子进行了研究。结论如下:(1)延中绿地具有显著的降温效应且具有方向性差异。其最大降温距离在各方向的排序依次是:东南>西南>东北>西北,局部冷岛强度最大为西南方向,最小为东南方向;不同植被类型的降温效应从高到低依次为:乔木>草地>灌木。(2)延中绿地内三维绿量高值区域基本分布在其西北部靠近公路一侧,其余各处仅有高值零星分布;三维绿量与距道路距离(D_(road))呈显著负相关,与距水体距离(D_(water))呈显著正相关,与距建筑(D_(fw))距离呈负相关,但无显著性;影响三维绿量格局的最优模型为224.35-1.51×D_(road)×0.41*D_(water)。研究结果对上海市热岛减缓及绿地规划管理具有重要的理论和实践意义。

关键词：热岛效应延中绿地三维绿量三维激光

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三维激光倒置扫描关键技术研究

红外技术 2021年第8期43卷 752-756页

作者：张志鹏邵学君庞庆中国铁道科学研究院集团有限公司北京100081

对比常规三维激光正置扫描技术,研究了三维激光倒置扫描关键技术。研究倒置扫描入射角技术,确定了硬件三脚架倒置安装条件,满足合理的扫描入射角,达到点云的较好采集效果。在软件方面研究了高效自动去除噪点技术,实现倒置扫描噪点的自... 详细信息

对比常规三维激光正置扫描技术,研究了三维激光倒置扫描关键技术。研究倒置扫描入射角技术,确定了硬件三脚架倒置安装条件,满足合理的扫描入射角,达到点云的较好采集效果。在软件方面研究了高效自动去除噪点技术,实现倒置扫描噪点的自动高效去除。通过试验比较,采用三维激光倒置扫描关键技术,能够较好实现倒置扫描且扫描效果较好,降低了现场工作强度,提高了工作效率,拓展了三维激光扫描技术应用领域,为采用倒置扫描技术、自动高效噪点处理技术等方面提供参考,同时,也为红外技术在图像融合、影像信息识别、图像降噪等方面提供借鉴。

关键词：三维激光倒置扫描点云噪点红外技术

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三维激光实景技术在智慧城市建设中的应用

测绘通报 2016年第4期 142-143页

作者：闫晨武汉海达数云技术有限公司湖北武汉430023

一、三维激光实景技术特点中海达旗下子公司武汉海达数云技术有限公司致力于高精度三维激光测量系列产品的开发、应用服务与产业化,以完全自主知识产权的高精度三维激光测量技术为核心,以3S技术为依托,围绕高精度三维激光扫描仪器及其... 详细信息

一、三维激光实景技术特点中海达旗下子公司武汉海达数云技术有限公司致力于高精度三维激光测量系列产品的开发、应用服务与产业化,以完全自主知识产权的高精度三维激光测量技术为核心,以3S技术为依托,围绕高精度三维激光扫描仪器及其集成系统的研发、生产、销售与行业应用,面向测绘地理信息、数字文化遗产、精密工业测量、智慧城市等领域提供完整的信息化解决方案与服务,为数字三维世界建设与应用提供技术支撑。

关键词：高精度三维三维激光激光测量数字文化城市建设地理信息应用服务自主知识产权三维世界激光扫描

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三维激光点云处理软件的若干关键技术

测绘通报 2014年第6期 135-136页

作者：龚书林武汉海达数云技术有限公司湖北武汉430000

一、点云处理工作三维激光点云需要处理的工作包括:点云去噪、点云平滑、点云编辑、点云分类、点云着色、目标识别、地物表面重构、影像与点云配准、基于影像与点云的单点测量、模型贴纹理等。地面三维激光扫描仪首先需要解决多测站点... 详细信息

一、点云处理工作三维激光点云需要处理的工作包括:点云去噪、点云平滑、点云编辑、点云分类、点云着色、目标识别、地物表面重构、影像与点云配准、基于影像与点云的单点测量、模型贴纹理等。地面三维激光扫描仪首先需要解决多测站点云快速拼接问题,包括地面站点云与车载、机载点云的拼接。二、点云处理关键技术1.点云数据存储海量点云的数据存储是点云处理首先需要考虑的一个基础性关键技术。

关键词：点云三维激光数据存储表面重构目标识别单点测量云分类标志线影像处理自动拼接