Unity3D无人航行器水下自主航行三维仿真
3D Simulation of Autonomous Underwater Navigation of Unity3D UAV作者机构：中国船舶第七一五研究所杭州310023
出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)
年 卷 期：2021年第57卷第7期
页 面：72-75页
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
摘 要：介绍了一种用于水下无人航行器研制和试验阶段内部软件系统联合调试的手段,通过Unity3D构建水下三维仿真海洋环境,建立无人航行器水下运动和动力学模型,并对航行器搭载的传感器和执行器进行数学建模,组建水下三维仿真系统。它与实际航行器软件系统通过与实物一致的接口相连,组成了一个数据传输环流系统,可进行航行器自主航行仿真测试。
维普期刊数据库
同方期刊数据库