协同定位中的坐标配准策略研究

作     者：范英盛 齐小刚 刘立芳 FAN Yingsheng;QI Xiaogang;LIU Lifang

作者机构：西安电子科技大学数学与统计学院陕西西安710071 浙江警察学院公共基础部浙江杭州310053 西安电子科技大学计算机学院陕西西安710071 

出 版 物：《智能系统学报》 (CAAI Transactions on Intelligent Systems)

年 卷 期：2021年第16卷第3期

页      面：459-465页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61877067) 数据链技术重点实验室基金项目(CLDL-20182115) 近地面探测与感知技术重点实验室基金项目(TCGZ2019A002) 基础研究项目(61424140502) 

主　　题：协同定位 定位算法 坐标配准 最小二乘法 普氏分析 锚节点 平均连通度 测距误差 

摘      要：坐标配准是协同定位的重要组成部分,一个合理的坐标配准体系可以体现协同定位算法的性能,否则可能会放大定位算法的误差。本文详细比较了基于最小二乘(least square,LS)与基于普氏分析(Procrustes analysis,PA)的配准方法的设计思想、适用条件,并给出了基于普氏分析的坐标配准算法的详细步骤。利用协同定位算法(经典MDS和Levenberg–Marquardt算法)得到的实验数据,详细分析了锚节点数量、测距误差、网络节点平均连通度对配准精度的影响。实验表明,在2D和3D环境中,基于普氏分析的配准算法,其配准精度和稳定性都优于最小二乘法,配准误差降低约为20%。