基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法

作     者：黄艳 梁韦华 于海斌 HUANG Yan;LIANG Wei;YU Hai-bin

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院工业信息学重点实验室沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2008年第23卷第12期

页      面：1389-1394页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(60434030,60704046,60725312) 辽宁省青年人才基金项目(3040004) 

主　　题：无线传感器网络 粒子滤波 目标跟踪 

摘      要：传感器节点的组织和路由对无线传感器网络(WSN)目标跟踪算法的性能有重大影响.为此,针对具有簇-树型网络拓扑结构的WSN,首先给出集中式粒子滤波跟踪算法(CPFTA)实现的具体步骤;然后提出一种分布式粒子滤波跟踪算法(DPFTA),构建性能评价体系,通过仿真实验给出两种跟踪算法的定量比较,结果表明DPFTA的跟踪精度稍低于CPFTA,但能大幅度减少通信开销,而且具有更小的跟踪反应时间;最后仿真分析了传感器覆盖密度和检测阈值对跟踪算法性能的影响.