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作者

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检索条件"作者=于海斌"
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于海斌:机器人是未来万物互联的智能终端
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自动化博览 2019年 第9期36卷 22-23页
作者: 于海斌 中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
像机器人这样一个万亿美元的市场,日后一定会走进我们生活的各个方面。但是机器人每到一个新的环境,要做到与物理环境的深度融合,依旧面临很大的挑战。机器人对非结构环境的认知能力还有很大的提升空间。所以,在机器人编程、环境感知和... 详细信息
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基于参考轨迹的移动机器人避碰决策及轨迹跟踪方法
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计算机集成制造系统 2023年 第9期29卷 2879-2889页
作者: 聂振邦 于海斌 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院网络化控制系统重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049
针对车间物流移动机器人轨迹跟踪的鲁棒控制问题,提出一种基于参考轨迹信息的避碰决策及轨迹跟踪控制方法。首先,基于参考轨迹全局信息构建了避碰触发条件,较现有的基于当前相对位置和相对速度信息的避碰条件更为精准,避免非必要的避碰... 详细信息
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基于小波变换的复杂海面背景红外小目标检测
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激光与红外 2003年 第6期33卷 449-452页
作者: 温佩芝 史泽林 于海斌 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016
采用基于正交小波的多尺度分解,提取出不同空间分辨率和不同方向的子图像,其低频逼近分量可用来确定海天线和目标潜在区,水平和垂直方向的高频细节分量则体现了目标所在的区域信息;根据海面目标总是出现在海天线附近的特点,排除虚警点... 详细信息
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基于改进粒子群优化的无线传感器网络定位算法
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控制与决策 2012年 第1期27卷 156-160页
作者: 黄艳 臧传治 于海斌 苏州市职业大学电子信息工程系 江苏苏州215104 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳110016
无线电干涉定位系统获取的干涉距离是4个传感器节点间距离的线性组合值.针对以两个节点间距离作为输入的传统定位算法无法直接利用上述干涉距离进行定位的问题,提出一种基于改进粒子群优化的定位方法.利用干涉距离的实验数据,分析比较... 详细信息
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一种两段式传感器网络路由协议
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仪器仪表学报 2007年 第5期28卷 908-913页
作者: 王军 于海斌 中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院研究生院 北京100039
本文提出了一个两段式路由协议TSR,解决了目标追踪系统中主动路由协议效率低下的问题。在目标出现后首先建立一条主路由,然后随着目标的移动按需延长。与主动路由相比,实现了按需路由,节省了路由维护开销。与按需路由(DSR、AODV等)相比... 详细信息
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免疫遗传算法及在新产品投入计划中的应用
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控制理论与应用 2002年 第5期19卷 725-730页
作者: 汪定伟 于海斌 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳110015
提出一种新的求解复杂约束优化问题的免疫遗传算法 .算法首先产生大量抗原来训练抗体 ,从而建立起一个具有自体和非自体识别能力的免疫系统 .将该免疫系统嵌入到遗传算法中 ,即可在遗传过程中不经解码就能识别非法或不可行的染色体 .算... 详细信息
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网络制造信息系统特征及基于DNA技术的制造应用解决方案
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中国机械工程 2002年 第1期13卷 67-71页
作者: 于海斌 朱云龙 中国科学院沈阳自动化研究所制造自动化研究室 沈阳市110015 中国科学院沈阳自动化研究所
从企业制造信息系统的现状出发 ,从软件体系结构和功能等角度详细分析了制造信息系统存在的问题 ,以及先进制造模式对企业制造信息系统的需求 ,阐述了 Windows DNA的特征 ,提出了以 DNA技术为核心 ,从底层设备控制到顶层商务应用等不同... 详细信息
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流水线型并行控制器
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控制理论与应用 2004年 第4期21卷 646-650页
作者: 苑明哲 于海斌 周悦 中国科学院沈阳自动化研究所
通常高采样速率有助于提高控制系统性能,但采样速率受限于控制器的执行周期.并行计算是缩短控制器执行周期的有效方法之一,网络化控制系统为控制器的并行执行提供了必要的条件.利用流水线思想,通过在现场总线控制系统中集成控制与调度,... 详细信息
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具有大时延的网络控制系统的稳定性分析
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控制与决策 2004年 第10期19卷 1133-1136页
作者: 刘玉忠 于海斌 中国科学院沈阳自动化研究所
针对一类具有随机大时延(大于一个采样周期)的网络控制系统,通过对系统的离散化,从理论上分析了系统的稳定性.利用分割的思想处理随机的网络时延,采用离线控制器设计与在线切换规律设计相结合的方法,给出了系统基于控制器切换技术的稳... 详细信息
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基于协商的上下游供需合作计划模型研究
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计算机集成制造系统-CIMS 2002年 第6期8卷 438-441页
作者: 朱宝琳 于海斌 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016
基于供需链上下游计划模型 ,通过计划共享 ,给出了上下游供需合作计划模型。根据价格、库存等外界因素 ,确定了企业与战略伙伴的合作关系 ,并通过协商对策的方法 ,最终使上下游企业达到“双赢”的目标。在数值实验中 ,讨论了“双赢”实... 详细信息
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