基于避碰规则自动驾驶船舶路径优化的研究进展

作     者：徐笑锋 肖英杰 章学来 XU Xiaofeng;XIAO Yingjie;ZHANG Xuelai

作者机构：上海海事大学商船学院上海201306 

出 版 物：《交通信息与安全》 (Journal of Transport Information and Safety)

年 卷 期：2021年第39卷第2期

页      面：1-8页

学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51909155)资助 

主　　题：自动驾驶船舶 避碰规则 路径优化 算法 

摘      要：在人工智能与大数据背景下,自动驾驶船舶因其安全、高效的优势吸引了国内外学者的广泛关注。但其避碰相关法律条例与避碰路径规划发展并不均衡。自动驾驶船舶概念在规范条例中仍十分模糊,传统的路径优化与算法存在一定的偏差,只局限于全局规划或局部规划无法有效的保障船舶行驶安全性。基于避碰规则梳理了自动驾驶船舶的相关规范,分析了最新的自动驾驶船舶路径优化研究成果,阐述了当下自动驾驶船舶路径规划的模型,包括智能算法、规划目标与约束条件等。针对当下仍存在的自动驾驶船舶避碰问题,应从定义、监管、责任划分等方面完善自动驾驶船舶法律法规体系,改良传统避碰路径规划算法容易陷入局部最优解、求解过程缓慢等缺陷,展望了自动驾驶船舶的进一步发展趋势。